定制化前移式高舉升激光導引，AGV 在智能工廠高架庫的搬運應用
文：深圳市今天國際物流技術股份有限公司2023年第3期
企業簡介
深圳市今天國際智能機器人有限公司是一家智能物流裝備公司 , 是深圳市今天國際物流技術股份有限公司 ( 股票代碼 :300532) 的全資控股子公司。
擁有全自主知識產權的 AGV、堆垛機產品 , 具有從方案規劃、裝備研發、產品制造、現場實施到售后保障的一體化綜合服務能力。 公司一直致力于智能物流裝備品質和用戶體驗的持續提升，已成功交付數百個 AGV 項目、近三千臺堆垛機產品 , 服務客戶范圍覆蓋 機械制造、石油化工、商超配送、新能源、食品、煙草等 30 多個行業。
客戶簡介
合肥比亞迪汽車有限公司是安徽省合肥市的重點引進項 目，項目位于合肥市長豐縣下塘鎮比亞迪大道 99 號，項目一 期占地約 267 萬平方米，具有完備的沖壓、焊裝、涂裝、總 裝四大工藝及汽車配套相關產業，作為新能源整車生產基地， 具有極大的增長空間和發展潛力。
應用需求及業務痛點
應用需求：需要在出入庫存儲工作中，提高場內自動化程 度，減少人工搬運，提升生產配送效率。
業務痛點：定位精度、停止精度要求高 ; 搬運物料多，場 地復雜，搬運節拍高 ; 舉升高度高，地面平整度差 ; 倉庫管理 系統復雜 ; 實施難度高
方案和創新點
方案 ; 該項目采用 4 臺前移式高舉升激光導引 AGV、采 用配套自動充電樁和庫位管理系統，實現無人出入庫流程。現 場采用環形網絡，連接不同 AGV 區域，4 臺 AGV 統一調度、 分配任務。實時監控 AGV 運行狀態。AGV 貨叉上安裝檢測光 電， 安裝壓力傳感器， 角度傳感器， 結合角度傳感器反饋數據， 自動調整貨叉俯仰角度，使 AGV 能在橫梁式貨架上準確的裝 卸貨，保證裝卸貨以及在搬運過程中安全性。
創新點： 因客戶現場地面不平，AGV 取貨或者卸貨過程 中會造成 AGV 貨叉相對于地面，成一定角度傾斜。為適應地面， 增加角度傳感器，結合角度傳感器反饋數據， 自動調整貨叉俯仰角度。使 AGV 能準確完成裝卸貨，保證裝卸貨以及在搬運 過程中安全性。
性能參數
型號 V-F2-1600D;導引方式 激光導引
移載方式 叉取式;外形尺寸 (L*W*H) 3654×1493×3641 mm 車體質量 ( 含電池 ) 3885 Kg;最大搬運貨物質量 1600KG 最大速度 90m/min;最大舉升高度 8955mm
最小回旋半徑 1803mm;重復定位精度 ±5mm
安全保護 安全型激光避障 + 安全觸邊;充電方式 在線自 動充電
蓄電池類型 磷酸鐵鋰電池;控制系統 NDC8 3.0 版
機器人用量
4 臺前移式高舉升激光導引 AGV
實施成效
社會效益
幫助客戶實現產線物流的智能升級改造，有利地提升自動 化和智能化的生產水平，節約人工成本，AGV 作業無人化搬 運提高生產安全，提高生產效率和倉庫智能出入庫管理。
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