勱微機器人無人叉車 + 四向穿梭車,打造搬運存取一體化智能物流解決方案
文:勱微機器人2023年第3期
勱微機器人是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。 總部位于中國深圳,在華東、華中、華北、西南、東北等地均 設有辦事處,并且成立了海外運營中心,業務銷售、運營和服 務覆蓋國內外各地區。
勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術,為客戶 提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產品包括:各 類型無人叉車、AMR、無人牽引車及四向穿梭車 ; 軟件系統包 括:勱微云、WMS、WCS、現場管理系統及多種視覺解決方案, 已在工廠、倉儲、物流等領域交付了大量標桿項目,成為行業 領先客戶信賴的合作伙伴。
▲勱微機器人智能倉儲系統解決方案
客戶簡介
客戶為國內大型銅硫生產企業,勱微機器人為其自有配送 中心提供全棧式智能物流解決方案,以三層橫梁式貨架結合穿 梭立體庫混合存儲, “無人叉車 + 四向穿梭車”高效協同, 結合自研 WMS、WCS、RCS 軟件系統, 在總面積上千平方米 的新建倉庫,打造標桿性智慧倉儲體驗中心。
應用需求及業務痛點
智能物流作為提升物流效率和存儲容量的利器,在現代化 生產中有舉足輕重的作用,憑借著無人化、信息化、密集化以 及節約化優勢,深受制造業青睞。
該配送中心主要用于存放潤滑脂、潤滑油、汽車配件等物 料,產品種類繁多、搬運工作量大,且工廠倉儲面積需求大, 傳統倉庫的置地費用和人工成本高昂,因此,智能物流成為企業發展剛需。
方案和創新點
無人叉車 + 四向穿梭車
高密度存儲,讓空間更有價值
采用堆高式無人叉車結合智能四向穿梭車立體存儲方式, 極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率,無人叉車庫外 搬運,四向穿梭車庫內存取,進一步增加倉庫內外物流的靈活 性和可拓展性,實現整場物流生產環節的有機連接。
▲無人叉車庫外搬運 + 四向穿梭車庫內存取
倉庫內部立庫貨架系統采用輕型鋼結構設計,有足夠的剛、 強度,最大程度利用垂直空間 ; 橫梁式貨架則采用雙 C 抱口梁 嵌合而成,重量輕、承載力強,安全性能高。通過模塊化、標 準化的整套硬件部署,結合高柔性的軟件系統配置,實現貨物 在空間三維運動,助力企業高效搬運存取,后期配置預留冗余 性,輕松應對峰值。
▲三層橫梁式貨架 + 穿梭立體庫混合存儲
軟硬件一體化交付
打通整場物流、設備流、信息流
軟件系統的交互是智能物流系統的重要組成部分。勱微機 器人通過設備控制系統 WCS,將無人叉車與四向穿梭車高效 協同,與檢測機、提升機、輸送線等智能設備敏捷交互,打通 全場設備流,不僅提升了倉儲中心的智能化水平,也提高了任 務的響應水平。
▲四向穿梭車取放貨作業過程
此外, 自研 WMS 倉儲管理系統對各功能庫區高效管理, 包含入庫管理、庫內管理、出庫管理等;同時與上層 ERP 系 統進行系統對接,打通信息孤島,實現賬務自動處理,物料數 據化管理。
最終,軟硬件一體化的智能物流解決方案,實現貨物從入 庫到出庫全過程自動化周轉,無人叉車搬運能力可達 384 托 / 日, 四向穿梭車出入庫能力可達 480 托 / 日, 高效滿足工廠搬 運存儲需求。
▲無人叉車取放貨作業過程
性能參數
智能四向穿梭車 Z1
額定負載 (Kg):1500 機身厚度:136mm
外形尺寸:1300L*980W*136H 換向時間:4s
最大行駛速度:1.5m/s 行駛精度:±2mm
堆高式無人叉車 MW-L20
額定負載 (Kg):2000 最大提升高度 (mm):3000
自重 (kg): 1350 外形尺寸 LxWxH(mm) :2050x970x2150 運行速度 (m/s) :1.5/1.38 定位精度 (mm) :±10
機器人用量
智能四向穿梭車 *6 臺
堆高式無人叉車 MW-L20*10 臺
實施成效
經濟效益:
軟硬件一體化交付,打通整場物流、設備流、信息流
軟件系統的交互是智能物流系統的重要組成部分。勱微機 器人通過設備控制系統 WCS,將無人叉車與四向穿梭車高效 協同,與檢測機、提升機、輸送線等智能設備敏捷交互,打通 全場設備流,不僅提升了倉儲中心的智能化水平,也提高了任 務的響應水平。
此外, 自研 WMS 倉儲管理系統對各功能庫區高效管理, 包含入庫管理、庫內管理、出庫管理等 ; 同時與上層 ERP 系統 進行系統對接,打通信息孤島,實現賬務自動處理,物料數據 化管理。
最終,軟硬件一體化的智能物流解決方案,實現貨物從入 庫到出庫全過程自動化周轉,無人叉車搬運能力可達 384 托 / 日, 四向穿梭車出入庫能力可達 480 托 / 日, 高效滿足工廠搬 運存儲需求。
社會效益:
01 高位存儲、節約土地
導入先進的智能物流系統, 利用高層貨架對貨物進行存儲 , 最大限度地利用空間 , 降低了土地成本。
02 無人作業、節省人力
智慧倉儲和智能搬運均可無人化操作,節省人力成本,在 黑暗、低溫、毒害等特殊環境,具備廣闊的應用前景。
03 機器管理、避免損耗
采用計算機進行貨物管理 , 可對進出貨的數據進行記錄和 監控 , 實現 “先進先出”、“自動盤點”, 避免貨損。
04 同步記賬、節約資金
實現賬實同步 , 并能與企業內網融合,避免由于人為因素 造成的錯賬、漏賬、呆賬、賬實不一致等問題。
05 自動控制、提高效率
機器人可快速、準確地將貨物送至指定地點,減少車輛待 裝待卸時間,大大提升倉庫存儲周轉效率。
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