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　　企業(yè)簡介

　　藍胖子機器智能 (Dorabot) 成立于 2014 年，是一家有著 雄厚技術背景的智能無人倉整體解決方案供應商，運用機器人 視覺、運動規(guī)劃、推理算法、自主導航、多機協作、機器學習 等技術， 為物流倉儲、快遞電商、海陸空港、智能制造等場景， 提供包含分揀、運輸、拆碼垛、出入庫、裝卸載等環(huán)節(jié)的軟硬 件相結合的一站式解決方案。

　　公司產品主要包括軟硬件相結合的上件機器人、分揀機器 人、拆碼垛機器人、裝卸載機器人、無人叉車、無人堆高車、

　　藍胖子機器智能 (Dorabot) 成立于 2014 年，是一家有著 雄厚技術背景的智能無人倉整體解決方案供應商，運用機器人 視覺、運動規(guī)劃、推理算法、自主導航、多機協作、機器學習 等技術， 為物流倉儲、快遞電商、海陸空港、智能制造等場景， 提供包含分揀、運輸、拆碼垛、出入庫、裝卸載等環(huán)節(jié)的軟硬 件相結合的一站式解決方案。

　　公司產品主要包括軟硬件相結合的上件機器人、分揀機器 人、拆碼垛機器人、裝卸載機器人、無人叉車、無人堆高車、

　　復合型移動協作機器人等，并積累了多種規(guī)劃及優(yōu)化算法，包 括智能裝箱算法、智能調度算法以及多機規(guī)劃算法，具備行業(yè) 內領先的整體方案設計能力。

　　經過多年的市場積累，藍胖子多款產品已獲得實際應用， 客戶包括全球知名快遞物流承運商 FedEx、UPS、DHL 等、 知名跨國化工企業(yè)巴斯夫、中國知名酒企瀘州老窖、中歐班列 重要物流服務商鐵士物流、中國上市制造企業(yè)長青集團、亞太 知名物流供應商嘉里物流等眾多行業(yè)頭部企業(yè)，持續(xù)助力各行 業(yè)客戶實現物流部分的降本增效以及數字化和智能化升級。

　　客戶簡介

　　聯邦快遞 (FedEX Corporation) 是一家環(huán)球運輸、物流、 電子商務和供應鏈管理服務供應商，也是全球最大的快遞公司 之一，通過其龐大的環(huán)球航空及陸運網絡，為全球逾 220 個 國家和地區(qū)提供快捷、可靠的快遞服務。

　　聯邦快遞成立于 1971 年，最初以開創(chuàng)航空物流服務進 入快遞業(yè)，發(fā)展至今已超過 40 年，一直是行業(yè)的領導者。聯 邦快遞旗下擁有眾多子公司，包括 FedEX Express( 經營速遞 業(yè)務 )、FedEX Ground( 經營包裝與地面送貨服務 )、FedEX Custom Critical( 經營高速運輸投遞服務 )、FedEX Global( 經 營綜合性的物流、技術和運輸服務 ) 和 Viking Freight( 美國 西部的小型運輸公司 ) 等。

　　2009 年 2 月 6 日，聯邦快遞開始啟用其位于中國廣州白 云國際機場的全新亞太區(qū)轉運中心，未來 30 年里將成為公司 在整個亞太地區(qū)的中心。

　　應用需求及業(yè)務痛點

　　電子商務的快速增長使客戶對物流服務的時效性和靈活性 提出了更高的要求， 物流企業(yè)需要從倉庫管理到“最后一公里” 的派送，不斷優(yōu)化運營效率，以應對電子商務產品需求的巨量 增長、季節(jié)性業(yè)務高峰， 以及消費者對運輸時效性的更高期望。

　　傳統(tǒng)的人工分揀方案，一方面效率低下，另一方面容易出 錯， FedEX 要求整個分揀過程實現完全的無人化， 滿足高效率 和高精確性的需求。但是受限于場地面積，傳統(tǒng)的分揀帶分揀 方案則又有占地面積過大的問題，無法靈活投入實際應用。

　　方案和創(chuàng)新點

　　作為聯 邦快遞在 中國投入使 用的首個 分揀機器人， DoraSorter 被用于聯邦快遞位于廣州的華南電子商務貨件分 揀中心， 該中心占地面積約為 5200 平方米。DoraSorter 已 經投入到日常分揀工作，能夠處理來自華南地區(qū)電子商務客戶 的進出口小型包裹。DoraSorter 核心功能可以根據包裹的目 的地進行分揀操作，從而配合分揀中心的總體操作流程。

　　本方案采用特制的抽屜狀爪手，與傳送帶無縫銜接。爪手 底部傳送帶向內移動接收包裹，同時掃描系統(tǒng)掃描條形碼獲取 包裹地址 信息，機器人將包裹移動至對應的目的地格口，爪 手底部傳送帶向外移動投放包裹。該機器人的主要特點包括：

　　1. 占地面積僅約 40 平方米，最高可承載 10 公斤包裹， 最多可同時操作 100 個目的地流向 ;

　　2. 采用特制抽屜狀“爪手”，能夠與傳送帶無縫銜接 ;

　　3. 條形碼讀取器掃描包裹條形碼獲取目的地信息，“爪手” 從傳送帶接收包裹，隨后將包裹移動至相應目的地格口投放包 裹。

　　性能參數

　　效率：每小時可處理 1000 件包裹(最大負載平均效率) 負載 ：0.1kg - 10kg

　　最大包裹尺寸 ：660mm x 450mm x 250mm; 最小包 裹尺寸：100mm x 100mm x 3mm

　　目的地格口：100+;包裹類型：可處理紙箱、信封、軟 包等所有常規(guī)包裹

　　安全防護：標配防護欄、急停按鈕及安全門鎖，可根據客 戶需求配置安全系統(tǒng)

　　機器人用量

　　中國白云機場部署兩臺，新加坡部署兩臺，預計下一步全 球 FedEX 會進行全球推廣。

　　實施成效 / 社會效益

　　改善了分揀中心員工的工作效率，優(yōu)化了快遞員工的工作 環(huán)境，減少了快遞員工的工作時長，減少了大量消耗人力的簡 單枯燥重復勞動， 提高了我國快遞電商全球出口的效率和速度， 提高了快遞分揀中的效率和速度。