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至工 X-Y-Z架構單臂工業機械手
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產品介紹
1. X-Y-Z架構單臂工業機械手的用途：
以X、Y、Z三軸的三維立體組合結構完成在三維空間內的運動操作。
2. X-Y-Z架構單臂機械手的組合架構及其配置：
以下將X、Y軸長度定義為800mm，Z軸長度定義為300mm，舉例來說明單臂機械手的配置。
◆ X、Y軸：
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序號
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配件
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品牌
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規格型號
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描述
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1
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線性滑軌
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上銀HIWIN
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HGW30CA1R800ZAH
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HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態負荷52.19KN,動態負荷38.74KN
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|
2
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滾珠螺桿
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上銀HIWIN
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R20-5T3-FSI-695-765-0.05
|
單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導程5mm, 法蘭型，單螺帽，內循環。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負荷852kgf，動態負荷1767kgf.
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3
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電機
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臺達
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400W伺服電機
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4
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光電開關
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歐姆龍 Omron
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EE-SX670 (NPN )
|
零點(標配)；
零點接近,+限位,-限位(可選) 。 |
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5
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框架材質
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定制
|
F-800
|
鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理
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◆ Z軸：
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序號
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配件
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品牌
|
規格型號
|
描述
|
|
1
|
線性滑軌
|
上銀HIWIN
|
HGW30CA1R300ZAH
|
HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度300mm，精度±0.04mm；靜態負荷52.19KN,動態負荷38.74KN。
|
|
2
|
滾珠螺桿
|
上銀HIWIN
|
R20-5T3-FSI-195-265-0.05
|
單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導程5mm, 法蘭型，單螺帽，內循環。牙長195mm, 總長265mm, 精度0.05mm。動負荷852kgf，動態負荷1767kgf。
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|
3
|
電機
|
臺達
|
400W伺服電機
|
|
|
4
|
傳感器
|
歐姆龍 Omron
|
EE-SX670 (NPN )
|
零點(標配)；零點接近,+限位,-限位(可選)
|
|
5
|
框架
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定制
|
F-300
|
鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理
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3. 單臂機械手命名規則：
例：SA1-300/195-S1-ST
具體為SA1型單臂機械手，滑軌長300mm，有效行程195mm,不含電機及其驅動器，零點開關，標準型。
4. 單臂機械手的尺寸圖：
5. 控制系統配置：
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序號
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配件
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品牌
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數量
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規格型號
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功能描述
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1
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運動控制器
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至工
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1臺
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CTCN-1
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1.內置運動控制軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設計目標運動軌跡進行編程, 免代碼。簡單易行，輕松快捷。
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2.可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數據，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協議采用我方的開放的自有協議。
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2
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PCB端子板
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至工
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1塊
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CTPB-1
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5組伺服（步進）驅動器的轉接端子。
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3
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圖控型示教器
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至工
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1臺
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CTTS-17
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7” TFT，內置圖控軟件，支持圖形化示教編程操作。
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4
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伺服電機及其驅動器
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臺達
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1-4臺
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400W
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可根據需要選步進電機
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5
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槽型光電開關
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歐姆龍
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1-4個/軸
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EE-SX670
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感應距離5mm, 電壓5-24VDC, 輸出類型NPN。
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每軸支持零點、零點接近、 +限位、 -限位輸入四種位置信息。
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