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至工機電 X-Y架構(gòu)單臂機械手
產(chǎn)品型號
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱廈門至工機電有限公司
地 址廈門火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈703室
企業(yè)信息
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產(chǎn)品介紹
1. X-Y架構(gòu)單臂工業(yè)機械手的用途：
以X、Y兩軸的水平組合結(jié)構(gòu)完成在水平面上的運動操作。
2. X-Y架構(gòu)單臂機械手的組合架構(gòu)及其配置：
以下將X、Y軸長度定義為800mm，舉例來說明單臂機械手的配置。
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序號
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配件
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品牌
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規(guī)格型號
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描述
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1
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線性滑軌
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上銀HIWIN
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HGW30CA1R800ZAH
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HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負荷52.19KN,動態(tài)負荷38.74KN
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2
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滾珠螺桿
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上銀HIWIN
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R20-5T3-FSI-695-765-0.05
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單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負荷852kgf，動態(tài)負荷1767kgf.
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3
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電機
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臺達
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400W伺服電機
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4
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光電開關(guān)
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歐姆龍 Omron
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EE-SX670 (NPN )
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零點(標配)；
零點接近,+限位,-限位(可選) 。 |
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5
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框架材質(zhì)
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定制
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F-800
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鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理
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3. 單臂機械手命名規(guī)則：
例：SA1-300/195-S1-ST
具體為SA1型單臂機械手，滑軌長300mm，有效行程195mm,不含電機及其驅(qū)動器，零點開關(guān)，標準型。
4. 單臂機械手的尺寸圖：
5. 控制系統(tǒng)配置：
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序號
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配件
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品牌
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數(shù)量
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規(guī)格型號
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功能描述
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1
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運動控制器
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至工
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1臺
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CTCN-1
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1.內(nèi)置運動控制軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設(shè)計目標運動軌跡進行編程, 免代碼。簡單易行，輕松快捷。
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2.可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù)，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協(xié)議采用我方的開放的自有協(xié)議。
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2
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PCB端子板
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至工
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1塊
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CTPB-1
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5組伺服（步進）驅(qū)動器的轉(zhuǎn)接端子。
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3
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圖控型示教器
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至工
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1臺
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CTTS-17
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7” TFT，內(nèi)置圖控軟件，支持圖形化示教編程操作。
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4
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伺服電機及其驅(qū)動器
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臺達
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1-4臺
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400W
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可根據(jù)需要選步進電機
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5
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槽型光電開關(guān)
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歐姆龍
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1-4個/軸
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EE-SX670
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感應(yīng)距離5mm, 電壓5-24VDC, 輸出類型NPN。
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每軸支持零點、零點接近、 +限位、 -限位輸入四種位置信息。
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