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機器人AGV磁導航原理及優缺點

時間:2017-11-22 16:32:37來源:網絡轉載

導語:?如今電商發展迅速的時代,倉庫是電商企業必不可少的,像阿里巴巴那些擁有自己的大型倉庫,他們也在使用AGV智能倉儲機器人,然而這些機器人的工作導航原理是什么呢?

如今電商發展迅速的時代,倉庫是電商企業必不可少的,像阿里巴巴那些擁有自己的大型倉庫,他們也在使用AGV智能倉儲機器人,然而這些機器人的工作導航原理是什么呢?

下面給大家分享一下電磁導航以及磁帶導航的原理以及優缺點吧:

1、電磁導航

電磁導航的原理是比較傳統的導航方式之一,如今仍然被許多系統所用,它是在AGV小車的行駛路徑上埋設金屬線,并且在金屬線上加載導引頻率,在通過對導引頻率去識別并實現AGV導航。

電磁導航其優點是導引線比較隱蔽,不容易污染以及破損,導引原理簡單可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本比激光導航低很多。(激光導航是什么?)

電磁導航缺點是改變或者擴充路線比較麻煩,引導線鋪設相對困難。

2、磁帶導航

磁帶導航與電磁導航的原理是比較相近的,他們的不同之處在于采用路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁帶感應信號實現引導。

磁帶導航優點是AGV定位更為精確,磁帶導航靈活性比較好,改變或者擴充路徑比較容易,磁帶導航的路徑磁帶的鋪設也相對簡單,導引原理簡單可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本比激光導航低很多。

磁帶導航缺點是維護成本較高,以及要及時更換損壞嚴重的磁帶,不過磁帶更換簡單方便,成本相對比較低。

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