潔凈鍍膜搬運機器人生產線系統是用于光導鼓（打印機關鍵零部件）鍍膜和搬運，適用于在潔凈環境下工作。這不僅極大地提高生產效率，產品質量，而且減輕工人的勞動強度，從而降低產品的廢品率，進而降低生產成本。

      光導鼓生產全部過程是在潔凈環境下完成的。潔凈間潔凈度等級的高低直接影響最終產品質量。要求潔凈間潔凈度等級符合美國聯盟的4.5級潔凈度要求，即在1立方英尺空間環境下，大于0.5μm、小于5μm的塵埃小于1000個，而大于5μm的塵埃允許有，這就意味著機器人在運動過程中避免產生顆粒，從而采用低揮發性的潤滑脂。機器人表面要經常除塵，要求機器人外表面光滑、平整，便于工人除塵。

      機器人本體在工作時的振動幅度大小對產品質量影響也是很大的，尤其是激光光導鼓在鍍完膜離開鍍液池時的振動幅度要是超過30μm，則這批激光光導鼓全部是廢品，因此要求機器人在生產全部過程中運行平穩，不準有抖動現象。

      機器人本體采用進口伺服電機、高精度減速機、導軌齒輪齒條及絲杠驅動方式.控制系統采用PLC控制系統及觸摸屏操作方式.另外機器人工作環境有四氫呋喃等一些醚類腐蝕揮發性氣體，這就要求全部零件表面要采取防腐蝕處理或采用不銹鋼材料，所有電纜要采用工程塑料電纜（如PVC電纜），潔凈間里的觸摸屏的電纜外面還要加PVC防護套，所有傳動部件所用的潤滑脂也都是耐四氫呋喃等一些醚類腐蝕揮發性氣體的潤滑脂，這就完全可以達到抗腐蝕目的。