工業4.0時代，倉儲移動機器人將率先開啟智慧物流大時代

在工業4.0的推動下，智慧倉儲與智慧物流作為其核心組成部分正在逐步滲透至各行各業，其中，倉儲移動機器人如果發展到高級階段，則可實現整個物流中心庫區的無人化，提高物流效率，降低人力成本，促進整個人類社會的生產力解放。目前，該領域已經出現創業熱潮，主要玩家有亞馬遜Kiva、京東物流、快倉和Geek+等。

由于電商發展迅速以及需要控制倉儲成本，倉儲和物流機器人領域市場規模巨大，前景可觀

我國電商行業發展迅速，在其推動下，物流倉儲業將有巨大的市場空間。但是與發達國家相比，單位GDP中我國的倉儲成本占比是發達國家的2-3倍之高，因此倉儲業的成本控制將是一個長期存在的目標，而智能化的倉儲移動機器人將是降低運營成本的選擇之一。來自Tractica的研究數據顯示，至2021年全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元，行業整體的未來發展空間廣闊。

Geek+：專業移動機器人開發，提供“貨到人“的倉儲解決方案

北京極智嘉科技有限公司（以下簡稱Geek+）是一家硬件集成、軟件自主開發的移動倉儲機器人企業，通過移動機器人完成挑揀與搬運貨架的工作，提供“貨到人”的解決方案。Geek+的智慧倉儲系統具備智能調度、庫存管理和根據使用熱度進行存儲布局優化等功能，能夠將Geek+的倉儲機器人快速、靈活地部署于倉儲運作的各個環節。關鍵硬件供應穩定，Geek+倉儲機器人目前已實現量產。

1.工業4.0推動下，智慧物流將滲透到各行各業，倉儲移動機器人領域已出現創業熱潮

1.1工業4.0時代，整個生產過程將向更加柔性化、個性化和定制化轉變

工業4.0又稱第四次工業革命，最早由德國提出，它和國務院于2015年提出的《中國制造2025》主旨基本一致。工業4.0主要分為智能工廠、智能生產和智慧物流三大主題。其核心是連接，通過傳感器、控制系統、通訊設施等，從技術創新到產品創新再到模式創新，將設備、生產線、工廠、供應商、產品和客戶緊密地聯系在一起，讓整個生產過程向更加柔性化、個性化和定制化的方向轉變，極大地促進人類生產力的解放。

1.2智慧倉儲與智慧物流作為工業4.0的核心組成部分，可極大降低社會倉儲物流成本

智慧倉儲與智慧物流是工業4.0的核心組成部分之一，是連接制造端和客戶端的核心環節，可被定義為：將物流行業整個產業鏈中涉及到的運輸、倉儲、裝卸、加工、整理、配送、信息等環節，由碎片化、人力化向自動化、智能化轉變的一個過程。與美國、日本等發達國家相比，單位GDP中我國的倉儲成本占比是其他國家的2-3倍，而智慧物流倉儲系統具備節約勞力成本、租金成本和提升管理效率等優勢，是降低社會倉儲物流成本的解決方案之一。

目前階段，智慧倉儲物流行業中應用到的智能化硬件主要有AGV、碼/卸垛機器人、傳送設備等，軟件部分則包括各種控制系統以及調度算法、優化算法、路徑規劃與導航等。目前智能化的物流倉儲設備已逐漸滲透到汽車、工程機械、冷鏈、零售、電子商務、快遞、醫藥等多個領域。

1.3倉儲移動機器人在勞動力成本高企、電商快速發展以及技術進步等因素的驅動下，有望迎來空前的發展機遇

倉儲移動機器人廣義上屬于智慧物流系統里的AGV范疇，其一定程度上可以實現整個物流中心庫區的無人化，提高物流效率，降低人力成本。近年來，在互聯網經濟及產業互聯網化的推動下，倉儲機器人領域正迎來空前的發展機遇和全新的模式變化，巨頭和創業公司不斷出現在此領域，例如亞馬遜Kiva、京東物流、快倉和Geek+等。

我們認為，倉儲移動機器人近些年的興起主要有三個驅動力，首先是老齡化現象加速、勞動力成本提高；其次是電商、冷鏈爆發式發展，對處理速度、管理效率以及用戶體驗的需求都在急劇上升；最后也是最重要的原因之一是技術的進步，包括算法模型方面的突破，激光、紅外等傳感器價格的低廉等。因此，人們開始尋求更高效、更智能化的人機協作新方式，使得倉儲機器人可與人類操作員共同完成任務。下圖是以亞馬遜Kiva為例，針對目前倉儲機器人行業主要硬件技術的簡要介紹。

2.智慧物流市場需求旺盛，在我國有較大的發展空間，行業前景十分可觀

來自Tractica的數據顯示，至2021年全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元。而來自Wind資訊的數據顯示，只有條碼技術在我國物流企業中較為普及，其余技術的普及率均未達到50%。由此可見，我國智慧倉儲和物流仍存在龐大的升級改造和市場發展空間。此外，我國倉儲物流業固定資產投資額每年漲幅較大，2017年1-4月倉儲物流業固定資產投資額達1.3154萬億元人民幣，同比增長16.7%，電商的助力使得倉儲行業前景更為可觀。

3.Geek+：提供“貨到人”的人工智能倉儲移動機器人解決方案

北京極智嘉科技有限公司（簡稱Geek+）成立于2015年，是一家硬件集成、軟件自主開發的倉儲移動人工智能機器人企業，通過移動機器人挑揀搬運貨架實現“貨到人”，可快速、靈活地部署于倉儲運作的各個環節。部署成功后，配貨員只需在工位電腦前點擊自己需要的貨物，由移動機器人負責揀選運送，員工伸手取下即可。配貨員全程無需走動，可為企業降低員工勞動強度，有效節約人力成本。

3.1硬件：關鍵組件供應鏈穩定，可保證出貨量

Geek+的避障模塊主要以紅外雷達為主；其舉重機制是螺旋升起緩慢頂起定制貨架進行移動。為了加強搬運過程的穩定性，Geek+移動機器人的高度較低，相配套的貨架底盤也更低一些，還加入了汽車的懸掛技術。與機器人相配套的貨架底部貼有二維碼供機器人掃描，用于確認相對位置和輔助判斷。

Geek+移動機器人目前共有三款產品：M100、P500、P1000，分別可以荷重100kg、500kg、1000kg。

3.2軟件：具備多機器人智能調度、庫存及訂單優化及貨架布局動態調整等功能

Geek+以客戶歷史訂單作為數據集，自主研發算法模型，可實現多機器人智能調度、庫存管理和根據使用熱度做存儲布局優化等功能。使用熱度是依據歷史訂單與未來訂單預測等維度判定的，根據不同的熱度標以不同的顏色，再依據顏色確定擺放區域；每完成一個任務，系統會根據現有狀態和未來趨勢判定新的貨架位置，至此完成一個動態調節的全過程。

在實際使用過程中，對于不需要24小時運轉的倉儲區，可在間歇時間進行密集的靜態調整，實現動靜結合的調整模式，使倉儲布局與現實需求更加吻合。工作過程中還會根據各個工位的工作效率調整為其服務的機器人數量，避免造成堵塞或等待的情況出現。路徑導航采用的是傳統的地表點陣式二維碼，具備成本低、可靠性高、精度高、維護少等優點，但易受光線、遮擋物等外界影響；通信方式則以Wi-Fi為主。

3.3市場：目前客戶主要集中于電商倉儲領域，未來將不斷挖掘新的應用場景

Geek+產品總共部署的倉儲空間達4萬㎡（單倉最大5000㎡左右），最大單倉揀貨量5萬件/天，已完成出貨超400臺，每臺可替代一個人力，造價在10萬左右，壽命可達10年，投資回報期約2至3年。目前Geek+的合作客戶主要集中在電商領域，如心怡物流（負責運營部分阿里菜鳥倉庫）、唯品會、蘇寧云等1。Geek+未來會繼續專注于機器人領域，同時也不斷挖掘新的應用場景。