COMI-miCUBE Builder的主要功能：
　　改變miCUBE的定義并可直接控制和監測miCUBE電機的狀態菜單項

　　1. project menu

　　miCUBE Builder軟件可以檢查實時處理中每一個運動控制狀態.在過程中的特殊行設置一個斷點, 用戶可以得到運動控制的每一個位置和每一個參數的值等, 軟件可以一步步地控制過程行, 所以用戶可以方便地調試這個過程.（這也就是它的實時調試功能）

　　2. function menu

　　在miCUBE Builder軟件主屏的左方有”Function List”, 它顯示了運動控制的一些功能. 選擇一個必須的功能并設置功能參數,這樣就會自動在運動控制的過程中注冊了一個”motion”.

　　3. operation menu

　　“Jog Move”功能直接控制了miCUBE連接的機械裝置, 這些功能可以改變每個軸的速率以及可以設置的初始值. 用PC與之連接可以很方便地做好運動機械的測試.miCUBE Builder軟件控制每一個DIO信號, 檢查每一個DIO信號的當前狀態, 改變DO的特定通道.

　　4. config menu

　　miCUBE Builder軟件可以設置miCUBE的所有定義,可以設置變量參數的值.

　　5. edit menu

　　“copy”, “paste”, “up”, “down” 等

　　6. monitoring menu

　　miCUBE Builder軟件不但可以監控通用D I/O的狀態,還監控著在實時處理中每個軸的MOTION I/O的狀態和每個軸的速度等.

　　為了方便且實用地使用miCUBE Builder,將程序語言定為通用的C語言.