去年的天貓雙11大家有沒(méi)有剁手買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)呢？ 100億交易額僅用2分05秒，全天的交易額更是高達(dá)2135億元。在這個(gè)龐大的數(shù)字背后，小編可以想象到無(wú)數(shù)的快遞包裹堆積成山的場(chǎng)景。在包裹的運(yùn)輸過(guò)程中，不止有快遞小哥和無(wú)數(shù)物流人員的付出，還有一群得力的小幫手——AGV小車(chē)。

今天小編就來(lái)為大家介紹一下AGV的主要類(lèi)型，以及針對(duì)不同類(lèi)別的AGV，SICK能提供哪些具體的產(chǎn)品解決方案。

根據(jù)AGV機(jī)型的不同，目前熱門(mén)的AGV主要有以下5大類(lèi)，潛伏式、背負(fù)式、重載貨式、牽引式以及叉車(chē)式。

潛伏式AGV

潛伏式AGV車(chē)身高度較低，可以在有限的空間縫隙中自由穿梭，通過(guò)升降掛鉤牽引臺(tái)車(chē)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的工作，精巧靈活，能夠在空載時(shí)候選擇最近的路徑行駛，提升周轉(zhuǎn)效率。

 （下圖紅圈內(nèi)為AGV的升降掛鉤）

背負(fù)式AGV

背負(fù)式AGV通過(guò)在車(chē)體上放置托盤(pán)、料架、料箱，等來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的搬運(yùn)。他的優(yōu)點(diǎn)在于可以代替叉車(chē)實(shí)現(xiàn)大重型貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，障礙探測(cè)，緊急制動(dòng)、防滑緩沖，工藝投資低于傳統(tǒng)輸送線(xiàn)。

重載AGV

10到40噸重載AGV代表AGV技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際水準(zhǔn)，該型號(hào)AGV主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、港口、 機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所、特種行業(yè)等場(chǎng)所，有力提高重載領(lǐng)域物流自動(dòng)化水平，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期，加速資金周轉(zhuǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

那么問(wèn)題來(lái)了：

看到這里小編想考考大家，是否看得出潛伏式，背負(fù)式和重載式AGV的區(qū)別呢？

正確答案：

潛伏式AGV是通過(guò)升降掛鉤將貨架頂起來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸。而背負(fù)式，重載式AGV則是直接把貨物背在AGV小車(chē)的背上進(jìn)行運(yùn)輸，這也就意味著這兩類(lèi)的AGV小車(chē)需要有更強(qiáng)的負(fù)重能力。

牽引AGV

牽引AGV，顧名思義便是利用AGV尾部牽引料車(chē),一次可牽引多臺(tái)料車(chē),同時(shí)也可以在車(chē)體上放置托盤(pán)等進(jìn)行搬運(yùn)。

 叉車(chē)式AGV （又稱(chēng)叉舉式AGV ）

最后一種便是叉車(chē)式AGV，這類(lèi)的AGV相較于前四種AGV難度系數(shù)更高，因?yàn)樗粏螁涡枰瓿蓪⒇浳镞M(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)，同時(shí)也需要對(duì)托盤(pán)進(jìn)行定位，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物精確的叉取。叉車(chē)式AGV可運(yùn)行于較復(fù)雜路徑。獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度

針對(duì)以上5類(lèi)常見(jiàn)的AGV的應(yīng)用，小編整理出了SICK的產(chǎn)品解決方案。

對(duì)于潛伏式，牽引式及背負(fù)式這類(lèi)輕載型AGV(AGC)，他們的導(dǎo)航方式多為磁條或熒光導(dǎo)航，配合SICK的激光掃描儀以及編碼器，可對(duì)AGV小車(chē)周?chē)牟僮魅藛T和行駛速度進(jìn)行監(jiān)控和防護(hù)。

對(duì)于叉車(chē)型、重載型這類(lèi)的AGV導(dǎo)航，防撞與測(cè)速只是其中一部分，對(duì)舵輪的轉(zhuǎn)向角度，貨叉的舉升高度以及貨叉的定位叉取，也至關(guān)重要。通過(guò)絕對(duì)值編碼器可監(jiān)控舵輪的專(zhuān)項(xiàng)角度。拉線(xiàn)編碼器可監(jiān)控貨叉的舉升高度，從而防止貨叉因超出舉升距離而導(dǎo)致人員、貨物的傷害。最后，通過(guò)光電、接近開(kāi)關(guān)、激光掃描儀或3D圖像傳感器可對(duì)貨叉進(jìn)行定位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的精準(zhǔn)叉取。

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