Trio MC302X 一款基于Trio 最新ARM處理技術(shù)的小型DIN軌道安裝的運動控制器。

      MC302X是一款專門為OEM設(shè)計的緊湊型控制器，其性價比極高。控制器上配置兩個軸，其中第一個軸，可以通過軟件配置為伺服軸或步進(jìn)軸。第二軸可以配置成步進(jìn)軸或參考編碼器輸入軸。

      MC302X支持TRIO BASIC 多任務(wù)編程，最多可同時運行3個進(jìn)程。每個軸都可以作線性或圓弧插補、電子凸輪、電子齒輪等運動。同時支持旋轉(zhuǎn)模式，兩個輸入還可以作為高精度的色標(biāo)輸入。在MC302x本體上有4個24v數(shù)字量輸入，和4個雙向I/O口。這些口可以作為系統(tǒng)的邏輯輸入，同時也可以根據(jù)需要用控制器設(shè)置為高速色標(biāo)，限位，零點，進(jìn)給保持等輸入口。通過CAN口可以對I/O口進(jìn)行擴展。最多可擴展到256個。

      MC302X有一個RS232編程口和一個可選的RE232/485通訊口，可作為人機交換通道。

性能總結(jié)：

尺寸(mm)：     94w＊56d＊105h

質(zhì)量：           150克

運行溫度：       0-45℃

通訊端口：       1個RS232 通道：波特率默認(rèn)為38400

                 1個可選的RS232/485串行通道，默認(rèn)波特率為9600或38400

                 1個CAN總線通訊口，用于模塊擴展

控制輸入：        正向限位、反向限位、零點輸入、進(jìn)給保持輸入。

編程：　　        多任務(wù)Trio Basic 系統(tǒng)

                  最多3個任務(wù)

位置分辨率：     32位

插補模式：       1-3軸線性插補、圓弧插補、螺旋插補、凸輪、速度控制、電子齒輪。

速度分辨率：     32位

伺服周期：       可選：250us、500us、1ms(默認(rèn))。

存儲量：          512k

電源：            24vDC，(+/-10%)，150ma

伺服使能輸出：    常開觸點

+/-10V DAC輸出： 16位  只有1路，0軸

編碼器輸入：     2軸，5v差分輸入，最高6M頻率。(MC302x可以提供5v，150ma，編碼               器電源。)

步進(jìn)輸出：        2軸，差分，最高2M頻率

數(shù)字量輸入/輸出： 4路輸入，4路雙向，24v輸入可以作為高速色標(biāo) the