IC與總線接口設計增加系統(tǒng)的信賴性并同時減少部品的使用，減少成本，減化運動控制系統(tǒng)的復雜性。TMC223為Trinamic公司集成驅動/控制功能單一芯片系列中新增加的產品。在原有TMC222設計基礎上新增加了失速檢測功能。 　 TMC223提供IIC接口，特別適用于分離式多軸定位控制系統(tǒng)。無傳感器失速檢測功能提供安靜，且準確的位置校正。當機械行走至盡頭時，此功能無需其他部品即能完成半閉還操作。 　機械在行走到盡頭時通常發(fā)出的雜音和震動也都能在此功能的控制下消除而大大提高其信賴性。在許多運用方案中的光學編碼器，位置傳感器或軟件運算都因此不再需要。 　 TMC223在無散熱設計下可在室溫-40度C到125度C下操作，特別適用于小空間的嵌入式設計。此芯片還可通過編程控制電流最高到800mA。 　 此單一定為控制芯片可運用在不同形式的馬達及定位范圍。速度，加速和減速等參數(shù)也可隨時一所需變更設定。透過調節(jié)靜止電流，待機電流可設定在小于100μＡ。