TMC223是一片完整的控制/驅動芯片，內部集成了相序分配，兩極的步進電機驅動以及作為從站的IIC總線接口。專為集中式控制所設計，內部綜合了一個可供客戶編程的OTP存儲器用于存儲電機參數和配置設置。可以直接驅動0.8A的步進電機，可以工作在位置控制和速度控制模式下。 連接一個低廉的為控制器匾可構成一套完整的運動控制系統，具有stallguard失速控功能。 電器特性 ■驅動電流0.8A ■8-29V電源 接口 ■IIC兩線的總線接口 ■節點地址數32個 特性 ■基于自動位置控制的波形發生器 ■最高16細分 ■隨時更改運動目標位置及速度 ■可編程的速度和加速度 ■可讀出輸入口狀態 ■齊全的保護與診斷功能 ■可選擇購買開發用環境