步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著緊密的本質的聯系。步進電機亦是一種將電脈沖轉化為角位移或直線位移的執行機構，當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(又稱之為步進角)，為此可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過脈沖頻率來控制步進電機的轉動速度和加速度，從而達到調速的目的。從以上所述可知，步進電機是可以用脈沖信號直接進行定位控制，由于其具有一定的精度，且控制線路簡單，使用方便、可靠;因此它廣泛地應用于工業自動控制、數控機床、組合機床、機器人、計算機外圍設備(掃描儀、磁盤驅動器、打印機)、照相機(包括光學照相機與數碼照相機)，投影儀、數碼攝像機、放像機(VCD、DVD 等)、大型望遠鏡、衛星天線定位系統、醫療器械、條碼掃描儀以及各種可控機械工具等等。隨著經濟的發展，技術的進步和電子技術的發展，步進電機的應用領域更加廣闊，同時也對步時電機的運行性能提出了更高的要求。

　　單片機控制步進電機具有功能靈活多樣，脈沖輸出準確，實時性強等特點，通過軟件設計可以實現各種復雜的控制，其系統成本較低，近些年來已被廣泛應用在各種不同的運動控制系統中。在實際應用中，若步進電機在升降速時，脈沖頻率的變化不合理，就會使電機失步或者過沖，使系統無法做到精確定位;同時，由于系統快速性的要求，電機需要很快地完成加減速過程。這里設計了基于PIC單片機的步進電機控制系統，分析快速性最好的指數型加減速曲線在實際系統中的應用規律，提出了一種升降速曲線的優化方法，采用了硬件、軟件抗干擾技術措施。可以通過鍵盤輸入數據與指令，并能通過旋鈕方便地實現電機的連續調速，實時設置與顯示步進電機的工作方式。

　　步進電機是一種將脈沖電流轉換為角速度的執行器。當步進驅動器接受到一個差分信號，它就驅動器步進電機就按設置的方位旋轉一個固定不動的視角(橫距角)。根據控制單脈沖數量來控制角速度量，能夠 做到精確精準定位;另外能夠 根據控制單脈沖頻率來控制電機旋轉的速率和瞬時速度，做到變速的目地;能夠 根據更改各相的接電源次序，控制步進電動機的旋轉方位。

　　步進電機的特性

　　1、步進電動機的角速度與脈沖信號嚴苛正相關，因而，它沒有總計偏差，具備優良的追隨性。

　　2、步進電動機的動態性回應快，便于起停、正反轉及調速。

　　3、速率可在非常寬的范疇內光滑調整，低速檔下仍能確保得到很大轉距，因而，一般能夠 無需降速設備而立即驅動器負荷。

　　4、步進電動機只有根據脈沖電源供電系統才可以運作，它不可以立即應用交流電和直流開關電源。

　　根據步進電機控制系統所要完成的功能，軟件程序主要有：故障中斷處理程序、定時移位中斷程序、步進控制信號中斷處理程序、相序刷新和通信處理程序、升降速曲線自適應控制處理程序。

　　步進電機由于是由脈沖信號控制的，所以完全可以采用開環控制方式，這在精度要求不高的場合，不失為一種簡單、實用、經濟而可行的技術方案。但是，在開環控制的步進電機驅動系統中，其輸入的脈沖不依賴轉子的位置，而是事先按照一定規律給定的，控制系統不能跟隨運行頻率和負載大小而調整其控制參數，這就給步進電機的開環運行帶來一些不利因數，特別是在低頻、中頻的某些頻率點，將會出現振蕩，而在高頻區又將出現電磁力矩下降的情況;振蕩和電磁力矩的下降都有可能造成失步和位置控制不準的后果。

　　閉環反饋控制加自適應控制是直接或間接地檢測轉子的位置和速度，通過反饋和自適應處理，按照優化的升降運行曲線，自動地發出驅動的脈沖串，不僅可使步進電機的拖動力矩特性有顯著提高，可獲得更精確的位置控制和較高較平穩的轉速，而且可以使步進電機在許多其他領域內獲得更大的通用性與實用性。