0.前言

最近想做一個機器人項目，設計中需要用到高性能超小體積的伺服電機。

電機這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機可以選了--又要大功率、大扭矩，又要體積小，成本還最好不要太高，選擇低KV值的無刷電機顯然是最合適的。我預計的方案中計劃把減速器也省略了，采用扭矩無刷電機直驅。那么作為機器人硬件三大核心部件公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。中海德聯系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671

（電機、減速器、驅動器）之一的驅動器，我感覺是有必要自己設計一下的，因此這里把我學習FOC過程中看到的一些有關無刷電機矢量控制的資料和個人理解整理分享出來。

1 什么是FOC？   FOC（Field-Oriented Control），直譯是磁場定向控制，也被稱作矢量控制（VC，Vector Control），是目前無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）高效控制的最優方法之一。FOC旨在通過精確地控制磁場大小與方向，使得電機的運動轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態響應。公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。中海德聯系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671簡單來說就是，FOC是一種對無刷電機的驅動控制方法，它可以讓我們對無刷電機進行“像素級”控制，實現很多傳統電機控制方法所無法達到的效果~

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