我們知道這么精確的參數干嘛呢？還要在線辨識，費不費勁呢？

控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制，用PID做電流環控制器，轉速環的控制器，確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法，所以模型參數也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預測控制（MPCC），或者你就想用電機參數來整定你的控制器參數，那對于電機參數的準確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的 的產品主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、測量傳感器、高壓開關柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅動等。中海德聯系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671

電機參數也反應了電機的故障、老化等情況。也可以幫助我們進行判斷是不是出現了異常。

那為啥要做在線辨識呢？我辨識一次把參數辨識準了不就可以了嗎？這是因為電機在靜態的時候和工作的時候參數是不同，而且這些參數會因為電機運行條件和外部條件而變化。

6FC5398-8BP40-5RA3

6FC5300-0BA01-0AA0

6FC5800-0AM27-0YB0

6FC5800-0AP76-0YB0

6FC5548-0AA00-0AA0

6FC5111-0CA02-0AA2

6FC5220-0AA22-2AA0

6FC5370-3AM03-0CA0

6FC5247-0AF22-0AA0

6FC5800-0AS20-0YB0

6FC5800-0AM55-0YB0

6FC5247-0AA17-0AA1

6FC5603-0AC13-1AA0

6FC5548-0AB12-0AA0

6FC5303-0AF22-1AA1

6FC5252-0AX21-0AB1

6FC5357-0BB23-0AE0

6FC5303-0AF14-0AA0

6FC5371-0AA30-0AA0

6FC5203-0AF22-0AA0

6FC5210-0DF21-2AAI

6FC5357-0BB14-0AA1

6FC5203-0AD10-0AAI

6FC5357-0BB11-0AE0

6FC5312-0DA01-0AA0

6FC5303-0AF30-1AA0