梳理到這里，基本把PMSM參數辨識的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題，那么你們的辨識結果應該還是會挺準確的。

這個辨識思路是基于穩態條件下的參數辨識，也是最主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的，還有改變轉速的，大家如果有興趣，也可以參考一些文獻。目前還有比較多的研究是把參數辨識和控制結合在一起，可以做做研究，不過估計工程沒人這么干。公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。中海德聯系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671

一、原理介紹

從組成部分來看，MRAS由三個重要部分構成分別為參考、可調以及自適應律。參考模型相當于IPMSM 參數實時變化的準確值，即作為可調模型的參考值，可調模型依據參數實時變化進行修改待辨識參數。當參考、可調模型等輸入時，由于兩者內部參數值的不同，導致兩者輸出量不等，以至于產生誤差信號e。參數自適應律依據誤差信號e，對可調模型中待辨識參數進行修正，使得誤差信號e等于0為止，此時得到的辨識參數值為準確值，MRAS參數辨識框圖如圖所示公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。中海德聯系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671

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