工業控制系統是一個統稱，用于描述不同類型的控制系統和相關儀器，包括用于操作和自動化工業過程的設備、系統、網絡和控件。每個工業自動化系統的功能因行業而異，旨在以電子方式高效處理任務。下面介紹工業自動化控制系統有哪些?

　　分布式控制系統(DCS)

　　雖然術語DCS通常適用于控制器分布式而不是集中式的任何系統，但在發電和石化過程工業中，它指的是一種特定類型的控制系統，能夠執行高速復雜的模擬過程控制算法，并提供常規監控、報告和數據記錄功能。大多數應用中，自動化控制系統的輸入和輸出模塊分布在整個設施中，但控制處理器本身位于靠近控制室的中央位置。這些系統通常使用專有的硬件、軟件和通信協議，需要從原始供應商處獲得更換部件和技術支持。

　　遠程終端單元(RTU)

　　是一種基于RTU的系統，在電力、天然氣和供水工業中非常普遍，因為它們需要跨越很遠的地理距離來監控和監控。在遠程終端，主要是為了在無人值守的網站，如變電站，計量站，泵站和水塔提供監測和控制能力。它們通過電話線、光纖、無線電或微波傳輸與中心站進行通信。受監控的站點往往相對較小，RTU通常主要用于監控和有限的控制。硬件和軟件是專有的，使用專有或開放協議將數據傳輸到中心站。

　　可編程序控制器(PLC)系統

　　PLC能聯網，實現數據共享，提供集中監控功能。在工業中，由聯網PLC組成的控制系統正在取代工廠DCS和基于RTU的系統。它們是為工廠自動化而開發的，傳統上擅長高速離散控制，但現在也提供了模擬控制能力。工業自動化控制系統的硬件是專有的，但控制軟件和網絡通信協議都是開放的，允許從許多來源獲得特定制造商設備的系統配置、編程和技術支持。

　　監控和數據采集(SCADA)

　　計算機化系統的通用名稱，可以采集和處理數據，并應用遠程操作控制。典型用途包括輸配電和管道系統。在應對必須使用的各種媒體(例如電話線、微波和衛星)帶來的獨特通信挑戰(例如，延遲、數據完整性)。通常是共享而不是專用。

　　遠程終端單元(RTU)

　　以微處理器為基礎的電子裝置，用來將不同的硬件設備連接到分布式控制系統。遠程終端單元也被稱為遙測遠程單元或遙控遠程單元。RTU將傳感器數據從控制回路中的輸入流傳遞到輸出流，以傳輸到ICS集中命令。

　　工業控制系統是自動化系統的重要組成部分。各種類型的閉環控制技術確保過程變量遵循設定點。除了這個基本功能之外，工業自動化系統還使用了不同的其他功能，例如計算控制系統的設定點、工廠啟動或關閉、監控系統性能、設備調度等。