RV（Rotate Vector）減速器是在行星齒輪傳動和擺線針輪傳動基礎上發展而形成的一種新型的兩級封閉行星輪系傳動減速裝置，它具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點，與傳統的行星齒輪減速器和諧波減速器相比，它具有更小的體積和更大的承載能力，且輸出剛度大，日益受到國內外的廣泛關注，在精密傳動領域，已逐漸取代行星齒輪減速器和諧波減速器。目前在軍用領域主要應用于坦克觀瞄、炮塔系統、雷達天線系統以及無人機折疊、回轉機翼等系統，民用領域廣泛應用于工業機器人、數控機床等工業自動化現場。

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