一、什么是諧波減速機?

　　諧波減速裝置最早期被叫做“strain wave gearing”，直譯過來為“應變波齒輪”。其后被HarmonicDrive Systems公司大規模商業實用化后，經過二次翻譯后，中文名稱才將其稱為“諧波齒輪傳動”。

　　諧波減速機是一種廣泛應用于自動化設備、機器人、精密儀器等領域的重要傳動部件。諧波減速機是由剛輪、柔輪、波發生器三大核心構件組成，波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

　　二、行星減速機

　　行星減速機(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

　　三、諧波減速機和行星減速機區別是什么?

　　諧波減速機和行星減速機是兩種常見的減速器類型，它們在結構、工作原理以及應用領域上存在一些顯著的區別。

　　首先，諧波減速機和行星減速機的結構不同。諧波減速機基于諧波齒輪原理設計，主要由驅動輪、柔性輪、綜合輪和剛性輪組成。柔性輪通過摩擦力傳遞力矩，綜合輪產生彈性變形，從而實現減速作用。而行星減速機則由太陽輪、行星輪和內凸輪組成。太陽輪作為輸入軸，行星輪通過行星架與太陽輪相連，內凸輪則位于行星輪周圍，通過內凸輪的轉動實現減速。

　　其次，諧波減速機和行星減速機的工作原理有所不同。諧波減速機通過柔性輪和綜合輪之間的摩擦力傳遞力矩，使綜合輪產生彈性變形，從而實現減速。相比之下，行星減速機通過太陽輪、行星輪和內凸輪的相互作用完成減速過程。太陽輪作為輸入軸，行星輪通過行星架與太陽輪相連，并繞著自己的軸線旋轉，內凸輪則通過與行星輪的齒輪嚙合，實現減速作用。

　　此外，諧波減速機和行星減速機的特點和優勢也不同。諧波減速機具有結構緊湊、運動平穩、傳動精度高等優勢，并且可以實現大減速比。然而，諧波減速機的制造成本相對較高，且容易產生彈性變形和磨損等問題。相比之下，行星減速機結構簡單、傳動效率高、承載能力強等特點，且運行平穩可靠。但是，行星減速機的減速比相對較小，難以實現超大減速比。

　　最后，諧波減速機和行星減速機在應用領域上也有所差異。由于諧波減速機具有較高的傳動精度和運動平穩性，因此在精密機械設備、工業機器人、航空航天等領域得到廣泛應用。而行星減速機由于結構簡單、承載能力強，所以常見于一些需要大扭矩輸出的工業應用，如起重機械、礦山機械、冶金設備等。

　　綜上所述，諧波減速機和行星減速機在結構、工作原理、特點和應用領域上存在明顯的區別。了解這兩種減速器的區別，有助于選擇適合自己應用需求的減速裝置。