輸入轉速：1000rpm~3000rpm

輸入額定功率：7-270W

輸出轉速：5-60rpm

輸出力矩：1.5-150N.M

側隙：1 arcmin

諧波減速機工作原理：

      波發生器在柔輪內轉動時，迫使柔輪產生連續的彈性變形，此時波發生器的連續轉動就使柔輪齒的嚙入-嚙合-嚙出-脫出這此種狀態循環往復不斷地改變各自的嚙合狀態，這種狀態稱之為錯齒運動，正是這一錯齒運動，作為減速機就可以將輸入的高速運動轉變為低速的輸出運動。