機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時性的研究

文章闡述了將機(jī)器人控制器任務(wù)進(jìn)行實(shí)時域和非實(shí)時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統(tǒng)下遠(yuǎn)程...[查看詳情]

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高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了高性能機(jī)器人控制器的研制情況，該系統(tǒng)具有較高的控制精度，可完成對機(jī)器人和多個外部軸的協(xié)...[查看詳情]

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利用Inventor設(shè)計(jì)仿人機(jī)器人外殼

介紹了仿人機(jī)器人 。[查看詳情]

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機(jī)器人仿生面部系統(tǒng)研究綜述

機(jī)器人仿生面部系統(tǒng)是近幾年機(jī)器人研究領(lǐng)域較活躍并引起廣泛興趣的研究方向之一．本文綜合分析了在機(jī)器...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)，首先說明虛...[查看詳情]

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基于OpenGL的6R工業(yè)機(jī)器人動態(tài)仿真

本文針對6R焊接機(jī)器人，在進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析的基礎(chǔ)上，建立了正確的6R運(yùn)動學(xué)模型。并采用OpenGL和VC++技術(shù)...[查看詳情]

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MOTOMAN—UP6工業(yè)機(jī)器人在彩管石墨涂刷中的應(yīng)用

MOTORMAN——UP6工業(yè)機(jī)器人是一種用途廣泛的工業(yè)機(jī)器人，具有機(jī)器人的典型特點(diǎn)。作者介紹了這種工業(yè)機(jī)器...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制與編程

隨著生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人由自動化單元的核心向標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備發(fā)展，機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化成為...[查看詳情]

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機(jī)器人柔性臂機(jī)構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運(yùn)動分析

齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)在機(jī)器人領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。文中給出了該種關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理并對其運(yùn)動進(jìn)行了...[查看詳情]

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基于雙目視覺的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確度檢測

針對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據(jù)空間解析幾...[查看詳情]

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