機器人控制系統實時性的研究

文章闡述了將機器人控制器任務進行實時域和非實時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統下遠程...[查看詳情]

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高性能機器人控制系統的研究

本文介紹了高性能機器人控制器的研制情況，該系統具有較高的控制精度，可完成對機器人和多個外部軸的協...[查看詳情]

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利用Inventor設計仿人機器人外殼

介紹了仿人機器人 。[查看詳情]

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機器人仿生面部系統研究綜述

機器人仿生面部系統是近幾年機器人研究領域較活躍并引起廣泛興趣的研究方向之一．本文綜合分析了在機器...[查看詳情]

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工業機器人虛擬樣機系統的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業機器人仿真研究過程，研究與開發工業機器人虛擬樣機系統，首先說明虛...[查看詳情]

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基于OpenGL的6R工業機器人動態仿真

本文針對6R焊接機器人，在進行運動學分析的基礎上，建立了正確的6R運動學模型。并采用OpenGL和VC++技術...[查看詳情]

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MOTOMAN—UP6工業機器人在彩管石墨涂刷中的應用

MOTORMAN——UP6工業機器人是一種用途廣泛的工業機器人，具有機器人的典型特點。作者介紹了這種工業機器...[查看詳情]

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工業機器人網絡控制與編程

隨著生產自動化程度的不斷提高，工業機器人由自動化單元的核心向標準自動化設備發展，機器人網絡化成為...[查看詳情]

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機器人柔性臂機構中齒輪式雙自由度關節的結構原理和運動分析

齒輪式雙自由度關節在機器人領域中具有廣泛的應用前景。文中給出了該種關節的結構原理并對其運動進行了...[查看詳情]

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基于雙目視覺的工業機器人運動軌跡準確度檢測

針對工業機器人運動軌跡準確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據空間解析幾...[查看詳情]

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