危險作業機器人關鍵技術綜述

隨著社會的發展，人們越來越希望用機器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險的工作。機器人可以分為工業...[查看詳情]

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基于工業機器人的分布式控制系統

本文介紹了通用型工業機器人分布式控制系統的設計方案、硬件結構和軟件體系。[查看詳情]

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由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具的設計研究

介紹了一種全新的由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產線上工業機器人的高...[查看詳情]

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庫卡機器人沖壓生產線

隨著汽車業的快速發展，汽車外型越來越美觀。傳統沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法...[查看詳情]

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OPENGL中工業機器人三維模型的實現

本文闡述了在基于VC＋＋6.0上的OPENGL中繪制工業機器人的一種方法。此方法利用3D Studio MAX給工業機器...[查看詳情]

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基于工業機器人白車身柔性坐標測量系統研究

針對汽車白車身柔性在線測量的應用，設計了基于工業機器人柔性坐標測量系統。對系統的工作過程進行了詳...[查看詳情]

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工業機器人在機床上應用

如果說20世紀90年代機床創新的最大成就是發明井聯機床的話，那么當令工業機器人在機床上的應用已成為發...[查看詳情]

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工業機器人的分布式控制系統設計

介紹了通用型工業機器人分布式控制系統的設計方案，總結了工業機器人控制系統設計所必須考慮的問題。分...[查看詳情]

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MOTOMAN新型HP—E系列機器人

近年來隨著我國經濟技術水平的不斷發展，機器人的應用規模與水平也早持續上升的態勢。MOTOMAN機器人是國...[查看詳情]

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機電液一體化技術及其在工業機器人中的應用

概述了“機電液一體化”在工程機械中的意義及其所包含的內容.概括了國內外機電液一體化技術在工業機器人...[查看詳情]

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