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工業機器人在特殊位形下的瞬時運動

發布時間：2009/4/13 12:48:00

文件類型：rar

資料大小：139.28KB

提供者：中國傳動網

【工業機器人在特殊位形下的瞬時運動】

資料介紹
本文具體分析了工業機器人在特殊位形下的瞬時運動，以ＳＴＡＮＦＯＲＤ機器人為例，分析其在特殊位形下約束運動的性質及允許移動的方向和轉動時軸線存在的子空間，得出反螺旋的螺距為零時，處地特殊位形的６種組合形成。

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