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雙工業機器人協調復雜作業實驗研究

發布時間：2009/4/13 12:40:00

文件類型：rar

資料大小：128.63KB

提供者：中國傳動網

【雙工業機器人協調復雜作業實驗研究】

資料介紹
就雙機器人搬運剛體之外的復雜作業提出了面向操作物的運動描述與規劃方法，以及適應于工業機器人系統的基于關節位置控制的協調控制策略。在兩工業機器人協調系統上實現了相關多軸孔裝配，復雜工件邊緣跟蹤，彈性體操作與裝配作業實驗。

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