基于曲線物理模型的軌跡運動規律研究

為了把軌跡的位置控制轉變為運動規律控制，取消插補運算，建立數控機床運動控制的物理模型。根據運動學...[查看詳情]

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新型并聯機床曲面加工的運動控制與后置處理算法

以6自由度6PM2混聯數控機床為研究對象，闡述了其獨特結構及特性，指出了混聯機床數控加工后置處理中的兩...[查看詳情]

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基于工控機的開放式教學機器人運動控制器

基于工控機開發的運動控制器在滿足教學機器人一般特點的同時，著重于其開放性的開發。其開放性可大致體...[查看詳情]

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自由飛行空間機器人電聯試實驗平臺的研制

為檢驗自由飛行空間機器人（FFSR）系統各個部件電接口傳遞信息的正確性及系統在軌執行任務的能力,采用數...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：472大小：258.81KB發布時間：2009-04-06

面向IC制造的凈化機器人

針對集成電路制造中環境潔凈度與硅片傳輸任務的需求,提出了一種由徑向直線伸縮機構以及旋轉、升降運動模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：436大小：276.58KB發布時間：2009-04-06

丹納赫傳動推出新款THOMSON MS46定位滑軌

丹納赫傳動推出新款THOMSON MS46定位滑軌 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：440大小：109.06KB發布時間：2009-04-06

基于PMAC的開放式高精度運動控制臺的研究

開發了基于PMAC運動控制卡的兩軸高精度試驗臺控制系統軟件。該控制系統軟件主要從試驗臺誤差分析、誤差...[查看詳情]

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通訊網絡在橡膠機械上的應用

本文主要描述了先進的通訊網絡在輪胎成型機上的應用及不同通訊方式的特點。[著者文摘] [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：443大小：199.10KB發布時間：2009-04-06

T6216落地鏜床電氣改造

T6216落地鏜床是一種精密加工機床，加工范圍較廣，運動部件多，機械運動控制系統復雜。滑座左右運動、箱...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：494大小：130.21KB發布時間：2009-04-06

基于SOPC技術的運動控制器設計

本文介紹了一種基于SOPC技術的運動控制器設計，系統以一款Altera公司的FPGA芯片為核心．內部構造了Nios...[查看詳情]

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