一種智能機器手臂的運動實現機制

基于智能機器手臂平臺提出并實現了一種進行線性運動控制的方法。給出了系統的數學描述、原理設計、軟件...[查看詳情]

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采用PCI9052設計PCI總線運動控制卡

以接口芯片PCI9052和運動控制芯片MCX312為核心，開發了基于PCI總線的兩軸運動控制系統，實現了位置管理...[查看詳情]

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船舶偏航運動控制策略

為使船舶沿預定的航向航行，應根據船舶偏離航向的情況適時合理地改變舵角以修正航向．對舵角的控制既要...[查看詳情]

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基于斜舵的船舶運動姿態控制研究

采用45°傾斜安裝的高效襟翼舵實現航向、橫搖、縱搖的同時控制，闡述了斜舵減搖原理，并提出了采用高效...[查看詳情]

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CANopen運動控制協議驅動程序設計

CANopen是一種開放的現場總線協議，已經在歐洲和美國獲得了廣泛的認可和大量的應用，目前已經成為歐洲嵌...[查看詳情]

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基于DSP的通用運動控制器的硬件結構設計

以TI公司DSP中的TMS320LF2407A為核心，通過設計必要的外圍硬件電路，包括電源轉換、通信接口、存儲器擴...[查看詳情]

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三維懸掛物體運動控制系統

采用單片機AT89C55作為懸掛物體運動的控制核心，利用可編程器件GAL16V8實現的脈沖分配器和大功率驅動芯...[查看詳情]

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水下自動監測站的結構設計和試驗

介紹了水下自動監測站的結構構成；圍繞剖面測量功能的實現，論述了在總體設計、集成框架、浮動平臺、驅...[查看詳情]

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基于人類運動控制的用于電動輔助輪椅的重力抑制控制方法

盡管電動輔助輪椅越來越需要干擾抑制控制，但是這類研究還不多．本文基于對人類運動控制的研究提出一種...[查看詳情]

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基于網絡的PCB鉆床控制系統

本文針對印刷線路板（PCB）鉆床的運動特點，研究了運動規劃策略對其加工性能的影響，并介紹了基於網絡的...[查看詳情]

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