一種智能機(jī)器手臂的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)制

基于智能機(jī)器手臂平臺(tái)提出并實(shí)現(xiàn)了一種進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)控制的方法。給出了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、原理設(shè)計(jì)、軟件...[查看詳情]

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采用PCI9052設(shè)計(jì)PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡

以接口芯片PCI9052和運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX312為核心，開(kāi)發(fā)了基于PCI總線的兩軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了位置管理...[查看詳情]

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船舶偏航運(yùn)動(dòng)控制策略

為使船舶沿預(yù)定的航向航行，應(yīng)根據(jù)船舶偏離航向的情況適時(shí)合理地改變舵角以修正航向．對(duì)舵角的控制既要...[查看詳情]

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基于斜舵的船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制研究

采用45°傾斜安裝的高效襟翼舵實(shí)現(xiàn)航向、橫搖、縱搖的同時(shí)控制，闡述了斜舵減搖原理，并提出了采用高效...[查看詳情]

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CANopen運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

CANopen是一種開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，已經(jīng)在歐洲和美國(guó)獲得了廣泛的認(rèn)可和大量的應(yīng)用，目前已經(jīng)成為歐洲嵌...[查看詳情]

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基于DSP的通用運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

以TI公司DSP中的TMS320LF2407A為核心，通過(guò)設(shè)計(jì)必要的外圍硬件電路，包括電源轉(zhuǎn)換、通信接口、存儲(chǔ)器擴(kuò)...[查看詳情]

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三維懸掛物體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

采用單片機(jī)AT89C55作為懸掛物體運(yùn)動(dòng)的控制核心，利用可編程器件GAL16V8實(shí)現(xiàn)的脈沖分配器和大功率驅(qū)動(dòng)芯...[查看詳情]

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水下自動(dòng)監(jiān)測(cè)站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)

介紹了水下自動(dòng)監(jiān)測(cè)站的結(jié)構(gòu)構(gòu)成；圍繞剖面測(cè)量功能的實(shí)現(xiàn)，論述了在總體設(shè)計(jì)、集成框架、浮動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)...[查看詳情]

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基于人類運(yùn)動(dòng)控制的用于電動(dòng)輔助輪椅的重力抑制控制方法

盡管電動(dòng)輔助輪椅越來(lái)越需要干擾抑制控制，但是這類研究還不多．本文基于對(duì)人類運(yùn)動(dòng)控制的研究提出一種...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)的PCB鉆床控制系統(tǒng)

本文針對(duì)印刷線路板（PCB）鉆床的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，研究了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃策略對(duì)其加工性能的影響，并介紹了基於網(wǎng)絡(luò)的...[查看詳情]

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