開發了基于PMAC運動控制卡的兩軸高精度試驗臺控制系統軟件。該控制系統軟件主要從試驗臺誤差分析、誤差補償等方面研究控制精度。控制軟件誤差補償除了采用位置全閉環反饋外，還采用了刀具補償、間隙補償、絲桿補償以及PID補償。通過對誤差補償進行實驗對比，提出了解決控制臺的精度問題。記錄閉環反饋通道的位置信息來實時進行誤差的動態分析，結果表明輪廓誤差從±0．01mm降到6．7μm。[著者文摘]