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基于PMAC的開放式高精度運動控制臺的研究

發布時間:2009/4/6 18:40:00

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提供者:中國傳動網

【基于PMAC的開放式高精度運動控制臺的研究】

資料介紹
開發了基于PMAC運動控制卡的兩軸高精度試驗臺控制系統軟件。該控制系統軟件主要從試驗臺誤差分析、誤差補償等方面研究控制精度??刂栖浖`差補償除了采用位置全閉環反饋外,還采用了刀具補償、間隙補償、絲桿補償以及PID補償。通過對誤差補償進行實驗對比,提出了解決控制臺的精度問題。記錄閉環反饋通道的位置信息來實時進行誤差的動態分析,結果表明輪廓誤差從±0.01mm降到6.7μm。[著者文摘]

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