基于PCI總線的DSP的運動控制系統設計

以磁頭測試設備中的運動控制系統為對象，介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運動控制系統的特點，以及...[查看詳情]

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運用開源骨骼動畫引擎實現人物動作

本文介紹了使用開發源代碼骨骼動畫引擎Cal3D實現人物動作運動控制的方法．詳細介紹了從基礎動畫數據組織...[查看詳情]

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基因操作機器人的研制

提出了一種基因操作的機器人，該機器人設備可以對基因結構通過點印的方法在固相載體上精確的再現，以便...[查看詳情]

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FPGA在運動控制系統中的設計

在基于ARM＋FPGA的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統的設計，ARM實現應用管理，FPGA實現插補運算，發出...[查看詳情]

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基于PMAC的大慣量轉臺運動控制系統研究

本文介紹了一種以DSP為核心的多軸運動控制器（PMAC）,提出了一種基于PMAC的大慣量轉臺運動控制系統,論述...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：408大小：243.83KB發布時間：2009-04-07

一種6-DOF冗余驅動并聯機器人模型分析與運動控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅動并聯機器人的動力學特性和運動控制方法,首先描述了該機器人的運動學約束條件...[查看詳情]

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三連桿單杠體操機器人的仿人智能運動控制

用基于動覺智能圖式的仿人智能控制方法設計了多控制器、多控制模態結構的單杠體操機器人運動控制器．模...[查看詳情]

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機械工業自動化中的運動控制新技術

算機技術和微電子技術的快速發展，推動著工業運動控制技術不斷進步，出現了諸如全閉環交流伺服驅動技術...[查看詳情]

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西門子新型運動控制器SIMOTION D435在全鋼工程胎成型機上的應用

介紹了西門子SIMOTION D435伺服控制系統在全鋼工程胎成型機上的應用，闡述了成型機控制系統的結構組成、...[查看詳情]

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自治水下機器人深度的魯棒H∞控制仿真

研究了魯棒H∞控制在自治水下機器人（AUV）深度控制中的應用。根據剛體空間運動和流體力學理論建立了AUV...[查看詳情]

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