在自主研制的新型五自由度并聯機器人的基礎上, 設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎...[查看詳情]
標簽：并聯機構|無刷電機|運動控制|位置分析格式：rar下載次數：519大小：355.25KB發(fā)布時間：2009-06-11
主要討論了傳統的運動控制系統的局限性, 分析了現場總線運動控制系統通信特性, 提出了一種基于CAN 總線...[查看詳情]
標簽：運動控制|CAN 總線|總線通訊|SJA1000格式：rar下載次數：511大小：451.12KB發(fā)布時間：2009-06-10
懸掛運動控制系統是一種電機控制系統，被控制物在80cm?00cm的范圍內作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動...[查看詳情]
標簽：運動控制|步進系統格式：rar下載次數：528大小：370.36KB發(fā)布時間：2009-06-10
研究考慮全方位移動機械手系統動力學未知情況下的魯棒控制問題。 在原有動力學模型的基礎上, 建立考慮外...[查看詳情]
標簽：全方位移動機械手|神經網絡|魯棒控制|軌跡跟蹤格式：rar下載次數：543大小：640.94KB發(fā)布時間：2009-06-04
針對一類由輪式驅動全方位移動平臺和機械臂所組成的全方位移動機械手, 首先通過對機械結構和運動特性的...[查看詳情]
標簽：全方位移動機械手|運動學|動力學|軌跡跟蹤控制格式：rar下載次數：499大小：422.71KB發(fā)布時間：2009-06-04
對橋梁檢測綜合作業(yè)車工作裝置的臂架運動進行了分析,建立了橋梁檢測綜合作業(yè)車的臂架剛性運動微分方程。...[查看詳情]
標簽：橋梁檢測綜合作業(yè)車|臂架|模糊控制|仿真格式：rar下載次數：533大小：618.88KB發(fā)布時間：2009-06-04
提出了基于開關磁阻電機原理的平面電機設計方案,構建了平面開關磁阻電機運動控制系統平臺。與傳統的X 2Y...[查看詳情]
標簽：平面開關磁阻電機|直接驅動系統|有限元分析|雙環(huán)PID格式：rar下載次數：519大小：1.15MB發(fā)布時間：2009-06-04
分析了提升油缸電液比例閉環(huán)位置控制系統, 闡述了其工作原理; 建立了該控制系統的數學模型; 利用MAT2LAB...[查看詳情]
標簽：導管架調平器|模型樣機|電液比例控制|PID校正格式：rar下載次數：578大小：470.19KB發(fā)布時間：2009-06-04
以ARM微處理器為核心，構建漿果采摘機械手的運動控制系統。并對該系統的硬件和軟件分別進行設計，提出了...[查看詳情]
標簽：ARM|采摘機械手|運動控制格式：rar下載次數：618大小：156.96KB發(fā)布時間：2009-06-04
主要介紹了基于SMP 控制內核的機器人控制系統硬件通訊平臺和軟件架構， 利用Visual Basic 開發(fā)的機器人...[查看詳情]
標簽：SMP 系統|軟件運動控制|軌跡可再現|示教操作格式：rar下載次數：446大小：224.37KB發(fā)布時間：2009-06-03
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