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基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動控制研究

發(fā)布時間:2009/6/4 20:05:00

文件類型:rar

資料大小:156.96KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動控制研究】

資料介紹
以ARM微處理器為核心,構(gòu)建漿果采摘機(jī)械手的運(yùn)動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計(jì),提出了一種能反饋的閉環(huán)控制方案。該控制系統(tǒng)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、硬件體積小、功耗低、實(shí)時性強(qiáng)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)

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