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導管架調平器模型樣機提升運動控制的電液比例液壓系統研究

發布時間：2009/6/4 20:08:00

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資料大小：470.19KB

提供者：中國傳動網

【導管架調平器模型樣機提升運動控制的電液比例液壓系統研究】

資料介紹
分析了提升油缸電液比例閉環位置控制系統, 闡述了其工作原理; 建立了該控制系統的數學模型; 利用MAT2LAB軟件對提升油缸的電液比例閉環控制系統進行了仿真, 在電液比例控制系統中引入了P ID控制器, 改善了控制系統,得到了比較滿意的控制效果, 能夠滿足水下工程作業的要求

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