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全方位移動機械手運動控制—魯棒控制

發布時間：2009/6/4 20:30:00

文件類型：rar

資料大小：640.94KB

提供者：中國傳動網

【全方位移動機械手運動控制—魯棒控制】

資料介紹
研究考慮全方位移動機械手系統動力學未知情況下的魯棒控制問題。 在原有動力學模型的基礎上, 建立考慮外部干擾的移動機械手動力學模型利用神經網絡無窮逼近能力, 設計估計器對系統結構不確定性進行在線辨識

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