基于嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

基于嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，硬件采用具備PCI04總線的嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，4軸控制的智...[查看詳情]

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嵌入式網(wǎng)絡(luò)化交流伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究

在研究基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于嵌入式控制器的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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自主水下航行器軸向運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)反演滑模控制

研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運(yùn)動(dòng)跟蹤控制問(wèn)題,采用非線性反演設(shè)計(jì)技術(shù),引入自適應(yīng)機(jī)制...[查看詳情]

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開(kāi)放式移動(dòng)機(jī)器人通用控制平臺(tái)AWMR研制

詳細(xì)介紹了自行研制的一臺(tái)室內(nèi)自主輪式移動(dòng)機(jī)器人AWMR的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，及其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了穩(wěn)定可...[查看詳情]

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嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中軟件的設(shè)計(jì)

文以ARM和SM5004的運(yùn)動(dòng)控制芯片構(gòu)成的硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)，分別從底層和上位機(jī)兩個(gè)方面進(jìn)行軟件上的設(shè)計(jì)的方...[查看詳情]

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運(yùn)動(dòng)控制和圖像傳感器IC簡(jiǎn)化智能攝像頭設(shè)計(jì)

隨著圖像系統(tǒng)的應(yīng)用日益多樣化，對(duì)攝像頭系統(tǒng)的要求和設(shè)計(jì)約束也更為繁多。但基本原理并未改變：要做的...[查看詳情]

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一款用于微型切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種以DSP和單片機(jī)為核心的專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。討論了位置半閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)...[查看詳情]

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基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

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基于DSP和CAN總線的多軸工作臺(tái)分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標(biāo)準(zhǔn)的分...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用

無(wú)論是機(jī)載還是星載合成孔徑雷達(dá)在成像過(guò)程中要求天線波束穩(wěn)定而精確地指向測(cè)繪帶,但是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,其...[查看詳情]

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