在研究基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)結(jié)構的基礎上，提出了一種基于嵌入式控制器的網(wǎng)絡化運動控制實驗平臺的設計和實現(xiàn)方案。介紹了一種文型高級運動控制語言ELMO Studio語言及其編譯系統(tǒng)。這種語言采用類似C語言的結(jié)構形式，包括了PLC和運動控制器指令，實現(xiàn)了兩種指令的統(tǒng)一編程。[著者文摘]