運動控制和圖像傳感器IC簡化智能攝像頭設計

隨著圖像系統的應用日益多樣化，對攝像頭系統的要求和設計約束也更為繁多。但基本原理并未改變：要做的...[查看詳情]

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一款用于微型切割機的數控系統

介紹了一種以DSP和單片機為核心的專用數控系統的設計與開發。討論了位置半閉環交流伺服系統的設計，針對...[查看詳情]

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基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

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基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運動控制系統研究

對多軸運動控制系統進行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標準的分...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的運動控制系統應用

無論是機載還是星載合成孔徑雷達在成像過程中要求天線波束穩定而精確地指向測繪帶,但是在運動過程中,其...[查看詳情]

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基于ControlLogix的運動控制應用：多人同時扳手勁比賽裝置

扳手勁比賽裝置能實現多人為一組同時進行淘汰賽。使用該裝置進行扳手勁比賽，參賽選手可以通過相應伺服...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：293大小：187.49KB發布時間：2009-04-06

基于插中的人體步行運動控制研究

以人體步行運動為研究對象，通過構造人體幾何和運動模型，引入輔助關節角將插中原理與已有運動控制的方...[查看詳情]

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基于非完整約束的輪式足球機器人運動控制

將基于全局視覺的機器人足球系統的坐標系與輪式足球機器人的運動非完整約束相結合,從運動分析出發,推導...[查看詳情]

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基于模具表面拋光機器人系統的運動控制研究

介紹了自行研制的模具表面拋光機器人系統的構成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機器人模型...[查看詳情]

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數字運動控制芯片IRMCK201在交流調速系統中的應用

數字運動控制芯片IRMCK201是美國國際整流公司開發的數字運動控制芯片，是專門針對伺服驅動系統而設計的。[查看詳情]

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