嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)中軟件的設(shè)計(jì)

文以ARM和SM5004的運(yùn)動控制芯片構(gòu)成的硬件平臺為基礎(chǔ)，分別從底層和上位機(jī)兩個(gè)方面進(jìn)行軟件上的設(shè)計(jì)的方...[查看詳情]

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運(yùn)動控制和圖像傳感器IC簡化智能攝像頭設(shè)計(jì)

隨著圖像系統(tǒng)的應(yīng)用日益多樣化，對攝像頭系統(tǒng)的要求和設(shè)計(jì)約束也更為繁多。但基本原理并未改變：要做的...[查看詳情]

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一款用于微型切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種以DSP和單片機(jī)為核心的專用數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。討論了位置半閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對...[查看詳情]

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基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動控制器的實(shí)現(xiàn)

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

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基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

對多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標(biāo)準(zhǔn)的分...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用

無論是機(jī)載還是星載合成孔徑雷達(dá)在成像過程中要求天線波束穩(wěn)定而精確地指向測繪帶,但是在運(yùn)動過程中,其...[查看詳情]

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基于ControlLogix的運(yùn)動控制應(yīng)用：多人同時(shí)扳手勁比賽裝置

扳手勁比賽裝置能實(shí)現(xiàn)多人為一組同時(shí)進(jìn)行淘汰賽。使用該裝置進(jìn)行扳手勁比賽，參賽選手可以通過相應(yīng)伺服...[查看詳情]

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基于插中的人體步行運(yùn)動控制研究

以人體步行運(yùn)動為研究對象，通過構(gòu)造人體幾何和運(yùn)動模型，引入輔助關(guān)節(jié)角將插中原理與已有運(yùn)動控制的方...[查看詳情]

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基于非完整約束的輪式足球機(jī)器人運(yùn)動控制

將基于全局視覺的機(jī)器人足球系統(tǒng)的坐標(biāo)系與輪式足球機(jī)器人的運(yùn)動非完整約束相結(jié)合,從運(yùn)動分析出發(fā),推導(dǎo)...[查看詳情]

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基于模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動控制研究

介紹了自行研制的模具表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機(jī)器人模型...[查看詳情]

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