船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究（英文）

研制出一艘以水動力學(xué)相似準(zhǔn)則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機的船舶控制器。模...[查看詳情]

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Linux內(nèi)核空間PCI運動控制卡驅(qū)動程序的開發(fā)

詳細(xì)介紹Linux平臺下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法.以一種PCI運動控制卡為實例來介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

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移動機器人PID運動控制器參數(shù)的模糊自整定

通過對移動機器人運動學(xué)模型進(jìn)行分析 ,以基于視覺的雙輪機器人為實驗平臺 ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

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移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究

提出了一種移動機器人的運動控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu) .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計算機 ,ADT85 0運動控制卡及相關(guān)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：477大小：71.55KB發(fā)布時間：2009-04-04

足球機器人底層運動控制研究

足球機器人底層運動控制在足球機器人比賽中起著至關(guān)重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：457大小：70.53KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理的移動機器人行為決策與控制

以足球機器人系統(tǒng)為實驗平臺 ,針對移動機器人智能決策中的實際問題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：932大小：54.97KB發(fā)布時間：2009-04-04

新一代機械式可控金屬壓力機的設(shè)計

本文介紹了我們的一項新發(fā)明:一種可控的機械式金屬壓力機.這一機床由一個恒速電機與一個伺服電機聯(lián)合驅(qū)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：440大小：321.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于FPGA的工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制卡設(shè)計

分析比較了工業(yè)X-CT掃描運動控制的特點,提出了在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)對工業(yè)X...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：434大小：100.66KB發(fā)布時間：2009-04-04

齒輪銑刀刃形檢測系統(tǒng)

在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運動控制中采用CNC技術(shù)控制測頭和工作臺沿理論刃形的加工軌跡運動,使傳感器的量程...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：491大小：66.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種基于足球機器人踢球動作的運動規(guī)劃

在足球機器人的比賽中,合理的運動規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：443大小：98.63KB發(fā)布時間：2009-04-04