提出了一種移動機器人的運動控制系統(tǒng)硬、軟件結構 .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計算機 ,ADT85 0運動控制卡及相關傳感器組成 ;其操作系統(tǒng)采用Windows98,用VC ++6 .0開發(fā) ,并應用模塊化及Windows線程的多任務處理機制實現(xiàn)控制程序設計 ;根據(jù)狀態(tài)反饋控制理論 ,設計了移動機器人路徑跟蹤控制算法 .實驗論證了此控制系統(tǒng)及控制算法的有效性 .