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移動機器人PID運動控制器參數的模糊自整定

發布時間：2009/4/4 13:45:00

文件類型：rar

資料大小：52.51KB

提供者：中國傳動網

【移動機器人PID運動控制器參數的模糊自整定】

資料介紹
通過對移動機器人運動學模型進行分析 ,以基于視覺的雙輪機器人為實驗平臺 ,論證了參數模糊自整定的PID控制技術應用于移動機器人運動控制中的可行性 .

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