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足球機器人底層運動控制研究

發布時間：2009/4/4 13:43:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網

【足球機器人底層運動控制研究】

資料介紹

足球機器人底層運動控制在足球機器人比賽中起著至關重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數擬合的方法構造足球機器人的基本運動模型 ,然后在此基礎上對足球機器人底層運動控制進行了較深入的分析 .試驗結果和實際比賽證明該方法有助于改善足球機器人的運動控制 ,并且可以為更高層次的基本動作和整體決策子系統的研究奠定良好的基礎 .

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