基于MATLAB的多自由度機械手的運動控制

機器人的運動控制是機器人技術的重要內容，電機控制是其中的中心環節，目前已經產生多種控制算法，但直...[查看詳情]

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基于臺達運動控制技術的LED組件檢測機

在簡單介紹LED組件檢測機運劫控制要求的基礎上，重點討論基于臺達機電一體化技術平臺的運動控制系統解決...[查看詳情]

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高壓高精雙缸柱塞泵控制系統的設計

針對目前國內計量柱塞泵功能弱、性能指標低，難以滿足生產和科研需要的問題，提出了基于單片機W78E516的...[查看詳情]

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五自由度碼垛機器人控制系統設計

本文首先針對五自由度機器人的工作特點和工作環境，對機器人的操作系統和控制器進行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

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網絡化運動控制系統中調度與控制協同設計的研究

網絡化運動控制系統是資源受限（帶寬、時限）的系統，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調度密...[查看詳情]

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嵌入式運動控制系統的PCI總線接口設計

以線切割機床控制系統為平臺，主要論述了工業PC與數字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：482大小：210.42KB發布時間：2009-04-04

基于并口的激光切割機控制系統的設計

根據數控激光切割機系統的要求，采用單片機作為下位機主控芯片，采用FIFO實現數據連續傳輸，使用WDM設備...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：408大?。?05.47KB發布時間：2009-04-04

基于RTOS的多軸運動控制系統研究

設計了一種基于RTOS（嵌入式實時操作系統）的步進電機多軸運動控制開發平臺。系統由ARM微處理器與現場可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：361大?。?98.21KB發布時間：2009-04-04

加減速算法分析及優化軟件的設計

通過分析三種加減速算法的各自特點，給出了一個離散數學模型和優化軟件的實現流程，對三種算法的優點和...[查看詳情]

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計算機并行口運動控制系統的設計

提出了一種基于計算機并行口的運動控制系統的設計方案。該方案采用了基于計算機并行口EPP協議的多功能控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：504大?。?05.47KB發布時間：2009-04-04