仿生型機器人眼球運動控制系統建模

首先，分析了人眼眼球運動的特點和形式。然后，在人眼解剖學和生理學研究的基礎上，根據控制眼球運動的...[查看詳情]

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運動控制網絡最新進展——工業以太網解決方案可提供精確同步和多用途網絡

采用以太網、安全功能以及更多成熟方案的分布式作業方式正不斷撬動著高速運動控制網絡的帶寬，這已成為...[查看詳情]

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復合加工中心開放式數控系統設計與應用

復合加工機床是世界機床的發展方向，針對這種先進的數控機床開發出了與其相適應的數控系統。采用Turbo P...[查看詳情]

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基于ARM的研磨拋光機器人運動控制器的設計

本文設計了研磨拋光機器人分布式控制系統中的一種運動控制器，并對運動控制器基于AT91M40800微控制器的...[查看詳情]

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6自由度水下機器人動力學分析與運動控制

對6自由度水下機器人的動力學與運動控制進行研究。首先考慮重力、浮力、推力以及水動力的影響,建立水下...[查看詳情]

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光學非球面檢測平臺伺服控制系統研究

根據高精度非球面表面檢測的要求，設計了一種用于微納精度測量的光學非球面檢測平臺伺服控制系統。系統...[查看詳情]

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步進電動機驅動控制技術的發展

步進電動機驅動控制技術的發展,推動著步進電動機系統獲得更加廣泛的應用。文章總結了步進電動機驅動控制...[查看詳情]

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柔性裝配教學系統的研制

本文介紹了柔性裝配教學系統的研制，說明了柔性裝配系統的控制理論的運用，給出了柔性裝配教學系統的設...[查看詳情]

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一種目標導向運動控制算法

結合微小型輪式機器人靈活簡便的控制特點，提出了一種新的目標導向運動控制算法，它采用首尾相切的直線...[查看詳情]

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基于運動控制芯片的舞臺吊桿同步控制方法的研究

文中提出了一種基于精密運動控制芯片的舞臺吊桿同步控制方法。以ARM微處理器作為核心部件,應用LM628運動...[查看詳情]

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