排球機器人開放式控制系統的設計

為了提高中國排球運動員的訓練水平。提出一種用于排球扣球機器人的開放式控制系統。通過該控制系統，排...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：421大小：206.36KB發布時間：2009-04-04

汽車懸架系統混沌運動控制的幾種方法

選擇滯后非線性汽車懸架系統的一種混沌狀態作為研究對象，使用非線性反饋控制、直接變量反饋控制、周期...[查看詳情]

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兩輪自平衡機器人運動控制研究

輪式移動機器人是典型的不完整控制系統，其自身的不確定性影響控制的性能．以兩輪自平衡機器人為研究對...[查看詳情]

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基于單片機的步進電機運動控制系統設計

為了改善步進電機的應用性能，提出了由PC機和單片機組成的步進電機控制系統的設計方案，包括硬件設計、...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：477大小：240.39KB發布時間：2009-04-04

基于PMAC的數控技術試驗臺PID參數整定

論述了基于PMAC運動控制卡的數控技術試驗臺的PID參數的調整方法。PID參數對數控技術試驗臺的穩態性能和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：493大小：202.53KB發布時間：2009-04-04

運動控制系統課程多環節教學模式的探討

針對運動控制系統課程內容多、理論強、講授難的特點，提出了多環節教學模式。要使學生掌握好運動控制系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：457大小：153.38KB發布時間：2009-04-04

雙噴水推進船舶的運動控制技術研究

探討采用雙噴水推進無側推器船舶的轉向和橫移控制能力，分析船舶動力和運動規律，設計自動控制器實現船...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：439大小：242.20KB發布時間：2009-04-04

數控系統運動控制性能的測試方法研究

以脈沖信號為對象,研究了數字和模擬兩種采集方法的測試原理和誤差;設計專用算法解決了模擬采集方法存在...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：452大小：183.62KB發布時間：2009-04-04

基于協調運動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策

為保證探測車行駛路徑節能、快速、安全，在協調運動控制的基礎上，對多條待選路徑進行多屬性決策。根據...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：482大小：268.91KB發布時間：2009-04-04

基于DSP的伺服運動控制器研究與開發

根據開放式運動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設計了能實現高速、高精度插補功能的開放式伺服電機運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：506大小：278.22KB發布時間：2009-04-04