五自由度碼垛機器人控制系統設計

本文首先針對五自由度機器人的工作特點和工作環境，對機器人的操作系統和控制器進行選擇，確定了控制方...[查看詳情]

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網絡化運動控制系統中調度與控制協同設計的研究

網絡化運動控制系統是資源受限（帶寬、時限）的系統，其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調度密...[查看詳情]

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嵌入式運動控制系統的PCI總線接口設計

以線切割機床控制系統為平臺，主要論述了工業PC與數字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]

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基于并口的激光切割機控制系統的設計

根據數控激光切割機系統的要求，采用單片機作為下位機主控芯片，采用FIFO實現數據連續傳輸，使用WDM設備...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：404大小：205.47KB發布時間：2009-04-04

基于RTOS的多軸運動控制系統研究

設計了一種基于RTOS（嵌入式實時操作系統）的步進電機多軸運動控制開發平臺。系統由ARM微處理器與現場可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：361大小：298.21KB發布時間：2009-04-04

加減速算法分析及優化軟件的設計

通過分析三種加減速算法的各自特點，給出了一個離散數學模型和優化軟件的實現流程，對三種算法的優點和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：438大小：175.37KB發布時間：2009-04-04

計算機并行口運動控制系統的設計

提出了一種基于計算機并行口的運動控制系統的設計方案。該方案采用了基于計算機并行口EPP協議的多功能控...[查看詳情]

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基于運動控制卡玻璃自動切割機控制系統

文章采用DMC-1842運動控制卡開發了一種玻璃自動切割機控制系統，介紹了該系統的基本功能、硬件結構和軟...[查看詳情]

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一種新型3P-6SS并聯機構的運動控制

提出了一種新型的3P-6SS并聯機構,計算了其運動學反解。制作了這種并聯機構的實物樣機,并搭建了該并聯機...[查看詳情]

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研華推出多功能緊湊型運動控制從站模塊

研華自動化推出AMAX－2000家族新成員AMAX－2240系列。這些模塊作為4軸AMONet RS-485運動控制從站模塊系...[查看詳情]

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