基于DSP的焊接進(jìn)給工作臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的研究

提出一種用于點(diǎn)焊機(jī)的焊接進(jìn)給工作臺(tái)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于高性能數(shù)字信號(hào)處理器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)DSP）芯片TM...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：508大小：172.91KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

秧苗移栽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制研究

提出了一種全新的3CRR并聯(lián)結(jié)構(gòu)，運(yùn)用于秧苗移栽領(lǐng)域。在運(yùn)動(dòng)控制中，為了保證系統(tǒng)的定位精度，采用了自...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：829大小：201.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其工作過(guò)程、系統(tǒng)軟件組成模塊...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：805大小：157.72KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于PMAC和PC的軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

為解決軋輥磨削這一裝備制造業(yè)中的難題，開(kāi)發(fā)了一種以PC機(jī)為基礎(chǔ)，以PMAC（Programmable Multi-Axis Con...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：818大小：271.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

PMAC在地毯簇絨機(jī)橫動(dòng)控制中的應(yīng)用

敘述了地毯簇絨機(jī)中橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運(yùn)動(dòng)控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：895大小：145.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

低速走絲電火花線切割加工復(fù)雜直紋面的運(yùn)動(dòng)軌跡分析

構(gòu)建了低速走絲電火花線切割機(jī)4軸聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析模型，在此基礎(chǔ)上提出了4軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)錐度型面線切割...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：905大小：212.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于CANopen的運(yùn)動(dòng)控制單元的設(shè)計(jì)

本文介紹一個(gè)基于CANopen結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制單元.在此單元中有兩個(gè)CANopen節(jié)點(diǎn)用于建立運(yùn)動(dòng)控制單元與系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：873大小：198.27KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

船舶運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的研制和海上試驗(yàn)研究（英文）

研制出一艘以水動(dòng)力學(xué)相似準(zhǔn)則縮尺的無(wú)人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計(jì)算機(jī)的船舶控制器。模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：522大小：95.85KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

Linux內(nèi)核空間PCI運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)

詳細(xì)介紹Linux平臺(tái)下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法.以一種PCI運(yùn)動(dòng)控制卡為實(shí)例來(lái)介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：487大小：221.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

移動(dòng)機(jī)器人PID運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)的模糊自整定

通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行分析 ,以基于視覺(jué)的雙輪機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：503大小：52.51KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04