超聲電機驅動的5指靈巧手運動控制系統

為了控制由20個超聲電機驅動的關節獨立的5指靈巧手實現仿人手的動作，本文建立了5指靈巧手的運動控制系統。[查看詳情]

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CAN總線在高速液壓多缸同步運動控制中的應用

高速液壓多缸同步運動裝置有瞬時大功率的特點，其高速液壓缸要求達到24m/s的速度，需要采集的數據量大，...[查看詳情]

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基于正余弦編碼器反饋處理的FPGA在伺服驅動中的應用

伺服驅動用于自動化系統、機器人、以及專用機器與機床的驅動系統等眾多領域。這些要領域均對動力學、速...[查看詳情]

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基于VB DLL的船舶航向保持參數整定技術研究

為提高程序代碼的保密性,采用DLL（動態鏈接庫）進行編程.對船舶運動控制的核心控制算法,運用基于閉環增...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：686大小：227.86KB發布時間：2009-04-04

水下航行器軸向運動的自適應積分反演跟蹤控制

研究水下航行器軸向運動的非線性跟蹤控制問題。針對廣泛存在的未知海流、動態模型中的未知參數、以及外...[查看詳情]

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彈性橋架橋式起重機同步運動控制分析與仿真

提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運動控制系統的橋式起重機，建立了該起重機的運動控制數學...[查看詳情]

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基于PCI總線的并聯機床運動控制卡設計

針對并聯機床數控系統的工作特點和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]

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PCL6143運動控制器的原理及應用

介紹了PCL6143的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡。介紹了...[查看詳情]

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懸掛運動控制系統設計

本文討論了以AT89系列單片機為核心設計的懸掛運動控制系統,通過可靠的硬件設計和穩定精確的軟件算法,實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：966大小：88.47KB發布時間：2009-04-04

華興數控提供從步進到伺服的全套解決方案

SMP-3000系列 SMP-3000是本公司自主研制開發的新一款全數字交流伺服驅動器，主要采用了：專用運動控制芯...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：902大小：263.47KB發布時間：2009-04-04