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秧苗移栽機器人的運動控制研究

發(fā)布時間：2009/4/4 13:51:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【秧苗移栽機器人的運動控制研究】

資料介紹
提出了一種全新的3CRR并聯(lián)結構，運用于秧苗移栽領域。在運動控制中，為了保證系統(tǒng)的定位精度，采用了自適應模糊PID控制器，通過madab建模仿真，發(fā)現(xiàn)采用自適應模糊PID控制器不僅過渡時間縮短、無超調(diào)，而且具有很高的調(diào)節(jié)精度。[著者文摘]

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