基于PMAC的多葉準直器裝置運動控制系統研究

分析了適形放射治療的多葉準直器裝置的工作原理，將PMAC多軸運動控制卡應用于多葉準直器裝置，并對其運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：449大小：135.90KB發布時間：2009-04-04

控制系統硬件在回路實時仿真實驗平臺的dSPACE實現

應用dSPACE半物理仿真系統，研制一套電動伺服系統硬件在回路實時仿真實驗平臺。研究了基于dSPACE系統的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：483大?。?92.71KB發布時間：2009-04-04

一種基于CAN總線的單片機機床運動控制系統

研究了CAN總線在運動控制系統中的應用,構建了基于CAN總線的單片機XC164CS全自動剝線端子壓接機的分布式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：450大小：172.47KB發布時間：2009-04-04

基于LabVIEW的運動控制系統的研究

闡述了運動控制系統的硬件架構，分析了利用LabVIEW與硬件優秀的接口性能和豐富的函數庫功能，以及虛擬儀...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：532大?。?73.03KB發布時間：2009-04-04

Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了擴展的運動和分布式控制功能

羅克韋爾自動化新近推出的Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了可擴展、易于升級的集成化...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：435大?。?17.61KB發布時間：2009-04-04

基于運動學的骨骼動畫控制研究

計算機骨骼動畫技術的實現首先要構建起骨骼運動模型，然后建立骨骼的正向運動學和反向運動學控制算法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：404大?。?46.00KB發布時間：2009-04-04

基于PMAC運動控制器的焊接機器人數控系統開發

針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題，提出了一種以PMAC運動控制器為控制系統核心、工...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：579大?。?72.94KB發布時間：2009-04-04

基于MATLAB的多自由度機械手的運動控制

機器人的運動控制是機器人技術的重要內容，電機控制是其中的中心環節，目前已經產生多種控制算法，但直...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：624大?。?32.20KB發布時間：2009-04-04

基于臺達運動控制技術的LED組件檢測機

在簡單介紹LED組件檢測機運劫控制要求的基礎上，重點討論基于臺達機電一體化技術平臺的運動控制系統解決...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：554大?。?20.44KB發布時間：2009-04-04

高壓高精雙缸柱塞泵控制系統的設計

針對目前國內計量柱塞泵功能弱、性能指標低，難以滿足生產和科研需要的問題，提出了基于單片機W78E516的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：406大?。?49.44KB發布時間：2009-04-04