一直以來，缺乏國產靈活工業(yè)機器人“關節(jié)”，是制約國產工業(yè)機器人發(fā)展的一個關鍵問題。日前，溫州市經濟轉型升級又傳好消息：民企浙江恒豐泰減速機制造有限公司已攻克這個國家級科技難題，項目被列入國家“863”計劃。
在我國，工業(yè)機器人已使用了30來年，基本實現了從試驗、引進到自主開發(fā)的轉變。但是，非常靈活的工業(yè)機器人“關節(jié)”卻一直沒能研發(fā)成功，只能依賴進口，從而影響了國產機器人的發(fā)展。
致力于精密傳動設備制造的浙江恒豐泰減速機制造有限公司，是我市一家國家級高新技術企業(yè)。恒豐泰投入3000多萬元，經過多年研發(fā)，基本解決了工業(yè)機器人靈活“關節(jié)”的技術問題。目前小試產品已投放市場，成功賣出200多臺工業(yè)機器人“關節(jié)”，正處于進一步提升和擴大產業(yè)化階段。
據悉，恒豐泰發(fā)明的工業(yè)機器人“關節(jié)”，可以適應各種用途的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人裝上“關節(jié)”，通過“關節(jié)”設定指定動作，就能靈活自如?！瓣P節(jié)”零部件之間的回轉誤差，僅為一根頭發(fā)絲的幾十分之一，只能通過激光來檢測。將該公司的精密“關節(jié)”裝在特定的工業(yè)機器人上，揀起一粒米，也是小菜一碟。
經科技部審核，浙江恒豐泰減速機制造有限公司承擔的“工業(yè)機器人高精度高效率減速器工程化研究”被列入國家“863”計劃，該課題就是研究如何給工業(yè)機器人造出最靈活“關節(jié)”。課題專項經費預算742萬元，首批經費230萬元近日已核撥到位。獲得“863”計劃立項，將為該科研成果進一步提升和產業(yè)化提供支持。
在制造業(yè)越來越講究精細操作的背景下，我市民企攻克該難題，為工業(yè)機器人大規(guī)模普及打下了基礎，也將為溫州、甚至是全國制造業(yè)的提升帶來廣闊前景。
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